混合输入五杆机构柔性工作空间的分析

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LargeSSky

【摘要】

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应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线.分析了满足混合输入及不出现奇异位置(即两连杆不

【作者】

：

周双林郭为忠姚燕安

【机构】

：

上海交通大学

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

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2001年12期

【关键词】

：

混合输入五杆机构柔性工作空间隐函数定理 hybrid input fivebar mechanism flexible workspace implic

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应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线.分析了满足混合输入及不出现奇异位置(即两连杆不共线)的3种混合输入五杆机构类型,其工作空间边界曲线的构成及其特征.提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法,并给出其柔性工作空间的计算实例.

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