【摘 要】
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针对曲轴磨床中所用的永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）驱动的砂轮进给系统所具有的强耦合性和非线性的特点,对PMLSM的d-q轴模型进行分析,
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针对曲轴磨床中所用的永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）驱动的砂轮进给系统所具有的强耦合性和非线性的特点,对PMLSM的d-q轴模型进行分析,推导出矢量控制下PMLSM进给系统的状态方程及传递函数。针对传统比例-积分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制自身的优缺点,将人群搜索算法（Seeker Optimization Algorithm,SOA）与传统PID控制相结合,应用于PML
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