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研究了潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。通过图谱法设计螺旋桨。然后建立阀控马达数学模型并进行分析。经分析后,系统需要校正。采用Matlab软件将常规PID控制和模糊自整定PID控制分为两类情况分别进行仿真及对比分析。得出满意的结果。
模糊PID控制在潜器螺旋桨中的研究和仿真
【摘 要】
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研究了潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。通过图谱法设计螺旋桨。然后建立阀控马达数学模型并进行分析。经分析后,系统需要校正。采用Matlab软件将常规PID控制和模
【机 构】
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扬州工业职业技术学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2010年3期
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