柔性动力学相关论文
空间碎片柔性抓捕是目前热门的在轨捕获技术,以结构简单、容错率高、成本低等优点被广泛应用于空间碎片和废弃卫星等非合作目标的......
简要总结了中国在柔性航天器动力学领域的应用研究和最新进展.首先讨论了柔性航天器动力学分析的有关问题;然后给出了具有中心刚体......
首先建立某V8柴油机曲轴系统柔性动力学与油膜动力润滑耦合仿真模型,并通过试验数据进行校核.接着分析了润滑油种类、入口油温、内......
本文对小卫星柔性动力学分析需要给出的柔性附件的耦合系数矩阵进行了初步梳理，在明确定义的基础上，采用刚柔耦合运动分析给出所......
并联机构由于刚度大、精度高等优点，在机器人、机床等多个领域得到越来越广泛的应用。而高速6-PSS并联机构作为一种新型的用于低速......
简要叙述了总体部动力学组从基础理论和工程应用两方面，对柔性动力学、多体展开动力学、多体撞击动力学等领域进行的深入研究和取得......
柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法，针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器，这种方法在理论建模和工程应用方面都获得......
在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上，通过计及柔性体与柔性体连接间的复合位移变形，利用混合坐标法建立了复合柔......
由于剑杆织机在高速运转时不可避免的产生柔性，只考虑曲柄的柔性，通过改变曲柄的材料，在ANSYS中生成相应曲柄的中性文件，采用ANSYS—AD......
曲广吉教授是我国航天动力学学科领域的著名奠基者和开拓者之一，《航天器动力学工程》为其代表性大型科学专著。他在航天动力学和控......
针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,......
针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANS......
采用柔性动力学方法分析凸轮挺柱摩擦副的性质,并以运动传动知识和Matalab软件分析了气门的运动学和动力学性质。通过运动学和动力......
本文针对提高柔性多体系统轨迹跟踪精度的要求,将一种含有柔性杆件的3-RRRU空间并联机器人作为研究对象,系统地分析了该刚柔混合系......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
为研究共轭凸轮打纬机构中钢筘的柔性变形问题,基于有限元法对钢筘进行离散化,应用Lagrange方程建立柔性钢筘系统的动力学方程;利......
为提高某特种汽车起重机在转载过程中的安全性、稳定性和快速性,以其在变幅和回转工况下的吊重摆动特性为研究对象,通过建立拉格朗......
为了研究某空空导弹内埋弹射发射系统结构参数对其发射分离参数的影响，针对多刚体模型不能准确仿真发射过程中发射俯仰角速度存在强......
针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题，建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连......
水稻是我国主要的粮食作物,水稻生产在国民经济中具有极其重要的地位。水稻种植机械化不仅可以很有效地节约劳动力,而且可以显著提......
为了提高风洞试验的安全性,对风洞试验用6-PSS并联机构进行柔性动力学分析。首先,对机构进行运动学分析,得到机构的运动学逆解,利......
针对月球表取任务,本文提出一种由三个刚性臂和一个柔性臂组合、结构新颖的月壤取样器。该取样器具有收缩体积小、工作空间大和重......
为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确......
为实现大空间转动弹性梁的高速、高精度平稳控制,首先需解决弹性梁的非线性动力学建模问题,并完成动力学解耦。假设柔性连杆为欧拉......
首先介绍了柔性物体进行动力学分析时连体基的选取原则,以保障物体的小变形效应.进而阐述了在连体基下弹性物体的主模态、约束模态......
