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给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题:自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和(或)非结构不确定性.
智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统
【摘 要】
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给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题:自动化规划、快速连续导航中的避障、处理
【机 构】
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长沙交通学院道路与交通工程系,华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年6期
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