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根据企业需求，论述基于PLC 控制的物品分拣机械手，以实现对不同颜色物品归类的目的。对机械手控制和驱动系统、执行机构进行了系统化设计，使用AutoCAD、UG 三维软件建模、绘制控制电路图、液压图、分配I/O 接口编制PLC 程序，着重对手部夹持力进行计算并选取液压缸，使用力控软件搭建模型进行模拟运行，验证程序的可行性，达到预期效果，并试制出样机。