摆动气缸相关论文
在对摆动气缸控制数学模型进行详细分析的基础上,在工作点附近建立了摆动气缸系统SISO(单输入输出)的CARIMA(受控自回归积分滑动平......
本机专为显象管阴极高度自动检测分选而研制。阴极头高度1.4±0.1mm,表面涂有0.2mm氧化膜薄层。本机具有自动送料、自动检测、自......
我厂曾于1975年下半年在硅钢片涂漆设备上制成一套用射流程序控制的自动送料装置(见本刊1976年第2期),该装置实际运行一年后,由于......
介绍钢板接头区域自动除锈机的结构及工作原理。该机除锈效率比手工提高10倍,除锈率为100%。
Describe the structure and working......
该元件是国家“七五”科技攻关项目,已于1991年1月18号在广州通过专家鉴定。该元件已被国家专利局授予实用新型专利,专利号为8921......
在铁路罐车装卸油品过程中,鹤管动作应保证其出口轨迹是一直线、立管中心线是一垂直线。本文介绍了能满足以上要求的新型双直线气......
本文从玻璃弯管工艺要求出发,设计了全自动玻璃弯管机。本文详细介绍了该机的结构和控制系统,并对该机的特性作了评价。
In this pa......
SMC是生产气动元件的世界著名跨国公司,始创于1959年,总部在日本,其生产基地和销售网络遍布世界各地,在美国、墨西哥、英国、德国......
如何清理矿车,提高矿车的装载量是我矿多年来一直存在的“老大难”问题,特别是在回采矿柱,泥巴矿较多的情况下尤其突出。开始用大......
遵照毛主席“开发矿业”的教导,为解决台车打眼夹钎的问题,我们三结合小组发扬了“自力更生,艰苦奋斗”的革命精神,因地制宜,经过......
本文主要对摆动气缸位置伺服系统的系统特性和控制策略进行了理论和实验研究,以获得性能较好的气动位置伺服系统。首先,本文对摆动气......
气动技术由于其自身拥有很多独特的优点,被广泛应用于生产制造领域,已成为现代工业自动化领域中的重要手段。作为气动技术执行元件......
该课题的目的就是要分析影响摆动缺缸速度波动的各种因素,找到稳定速度的措施.该文对摆动气缸进行了大量的理论分析和实验研究,完......
气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作。当气动机械手被运用在行走机械上......
分析了矿用隔离开关分断试验中人工操作存在的问题,设计了利用气动技术实现矿用隔离开关在分断试验中自动操作的装置,详述了操作装......
FM型高精度磨胶辊机具有磨砺精度高,砂轮、车头、工作台面无级变速等优点,是国内原有机型的升级换代产品。但该磨胶辊机在设计上还存......
期刊
为了定量确定偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度,建立了偏心负载作用下的摆动气缸数学模型.通过仿真,发现其加速度曲线呈现双......
由于摆动气缸的摩擦转矩、空气可压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的存在,要得到摆缸伺服系统精确的数学模型十分困难,而且气......
研究了比例阀控摆动气缸位置伺服系统,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真研究.结果表明该系统响应较快、稳定性好.这为进一......
提供能通过气动机械的方式实现引纸,从而达到快捷、安全,节约化工原料,减少废纸产生的一种施胶机的气动引纸装置。如图1、图2所示,......
气动执行元件主要用于作直线往复运动。在工程实际中,这种运动形式应用最多,如许多机器设备上的传送装置、产品加工时工件的进给、工......
为了抑制偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,首先提出了能够定量表示偏心负载对垂直放置的摆动气缸影响程度的速度稳定性......
针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID......
该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象;在此基......
该文通过大量实验对比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统的典型非线性特性进行了研究,主要包括:研究分析了工作点位置、负载大小、摆动......
为了实现摆动气缸的伺服精确定位,研究开发了一种内置磁流变阻尼器的伺服摆动气缸。提出了磁流变阻尼器的结构与磁路的集成优化设......
本文针对偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性问题进行了研究。讨论了偏心负载下摆动气缸运动过程中不稳定现象的成因,特点和规律。......
Modeling and fuzzy adaptive proportion-integration-differentiation control of X-Y position servo sys
<正> The servo system actuated by oscillating pneumatic cylinder for X-Y plate is a multi-variable nonlinearcontrol syst......
为了研究偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台,并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下......
介绍了SQ3A系列烟草切丝机刀辊系统的设计要求、总体设计方案、工作原理、主要部件结构和功能以及技术参数。首创可互换的曲、直刃......
气动技术因其特有的优点而广泛应用于自动化生产的各个领域,由于实际的需求和技术的推动,促使其向更精密的伺服控制方向发展。但是,由......
气动技术因其特有的优点而广泛用于自动化生产的各个领域,随着科学技术的发展,工业自动化系统对气缸的中间位置控制要求越来越高。......
基于先进的工业计算机技术和高可靠性的集成信号调理模块,以摆动气缸作为执行元件的汽车座椅调角器扭矩在线检测台能够准确检测出......
针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘......
<正> 一、各种驱动系统的特点及其适用范围 现代工业机器人只有三种驱动方式:气动驱动、液压驱动和电动驱动。它们的不同特点及适......
研究探讨了一种适用于小型复杂焊件自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、摆动气缸等机构,精确固......