异构双腿行走机器人相关论文
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢结合起来研究的新型机器人模式。......
随着现代科技的发展，机器人技术已经广泛应用于人类社会的各个生活领域。双足机器人是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双足机器人和智能仿生腿集成研究的新型机器人模型。它......
从改进仿人机器人行走拟人特性,为智能假肢提供理想研究平台等角度出发,本文提出了一种新型的类人机器人模式——异构双腿行走机器......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及......
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、......
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模......
介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用.首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双足机器人和智能假肢集成研究的新型机器人研究模型。......
双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,容易适应人类生活环境,具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度......
针对异构双腿行走机器人中的人工腿部分建立了运动学和动力学模型,并建立整个机器人实验平台的三维虚拟样机。在仿真软件ADAMS中对......
