该文导出用完全笛卡尔坐标描述的刚体和多体系统的动量和动量矩的解析表过式。建立用完全笛卡尔坐标描述自由多体系统的一阶微分方......

该文围绕机械系统动力学分析符号推导软件SDAMS(Symbolic Soflware ofDynamics Analysis on Mechanical Systems)的研制工作展开.S......

该文的工作是围绕机械多体系统动力学分析与仿真计算而展开的.机械多体系统动力学仿真计算涉及到机械学、多体动力学、数值分析与......

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点.导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学......

浮标系统的推广是为浮标系统的操作的最重要的过程之一。在现在的学习，包含表面浮标的一个单个点的绳索浮标系统，有部件的电报片断，锚......

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学......

讨论了用完全笛卡尔坐标描述的空间机械手逆动力学问题。利用完全笛卡尔坐标建立空间机械手初积分形式动力学方程，根据末端设计轨迹......

采用刚体等效质点力学模型，提出一种基于完全笛卡尔坐标快速求解链式机械臂惯量矩阵逆的新方法。选取系统独立变量坐标和完全笛卡尔......

本文基于完全笛卡尔坐标讨论了漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题, 结合系统动量及动量矩守恒关系给出了以笛卡尔坐标表示的......

应用完全笛卡尔坐标的方法研究机器人动力学问题.这种方法是利用参考基点的笛卡尔坐标和参考基矢量的笛卡尔分量描述物体的位置与......

介绍了一种用于平面和三维机构运动学和动力学分析的新方法,该方法基于完全笛卡尔坐标的参考基点和参考基矢量描述系统的位置和姿......

多体系统动力学方程分为两类形式,即微分方程和微分-代数方程.这两类方程都是针对大位移系统,并且方程呈强非线性.为研究多体系统......

用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形，导出机械系统的运动学和动力学数学模型，研制了相应的仿真软件。通过对算法进行的动力学分......