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用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型，研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通过ＤＡＭＳ软件对算例进行的动力学分析与计算，表明该方法及软件的有效性。
一种新坐标描述多体系动力学及仿真软件
【摘 要】
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用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型，研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通
【机 构】
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北京机械工业学院基础部
【出 处】
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北京机械工业学院学报
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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机械工业部教育司科研基金
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