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随着经济发展,人力成本不断上涨,依靠人力的物流运输逐渐成为效率最低、成本最高的运输方式。而自动导引运输车（Automatic Guided V......
在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划.基于......
将多移动机器人编队运动控制和路径规划有机地结合,根据尽量保持队形和尽快到达目标区域的要求,对机器人避障时的路径进行优化,同......
随着风电叶片大型化的发展,叶片在风叶厂厂区内的转运难度越来越大.当前叶片转运仍采用传统的无动力小车,即叶根小车以叉车为牵引......
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题......
由于世界人口老年化程度的不断加剧，天灾人祸导致的伤残人士数量的不断增加，目前社会上存在一大批行动不方便的人群。为了解决他们的......
搬运机器人作为移动机器人中的一种,应用前景十分广泛。基于搬运机器人的避障问题,对人工势场法进行研究,针对人工势场法容易出现......
文章提出了一种在网络虚拟环境中两运动物体安全避障互寻相遇的方法。已知两个运动物体的初始位置,通过碰撞检测算法、相互寻找算......
机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元,由单个超声传感器对空间信息检测盲区大,存在幻影干扰[1]。本文......
针对红外成像无法较远距离监控和毫米波雷达无法描述目标对象轮廓及视场角度的问题,该文提出一种基于红外和雷达一体化吊舱的安全......
针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑......
针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建......
