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随着科技的发展,移动机器人在日常生活和工业生产中得到了越来越广泛的应用,例如:扫地机器人,游戏AI自动寻路,快递自动分拣等。因......
本文讨论了在障碍物已知的二维环境下机器人路径规划问题,同时提出了一种基于蚂蚁算法的路径规划算法,建立了蚂蚁路径优化的数......
针对参数化特征设计，研究了特征的分类及其在二维环境下的投影，进而给出二维环境下用户可扩充的特征库。其中的特征是参数化定义的，视......
针对二维环境下移动机器人路径规划问题，提出一种基于动态运动基元（DMPs）的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人，记录机器人的......
期刊
<正>一、传统角色设计一般要求首先,动画里的角色应该性格鲜明、造型生动,具备一定的视觉感染力。设计师在进行动画角色设计时,仔......
新时期,计算机行业发展程度已经成为了一个国家综合实力的象征,而在建筑行业之中,计算机辅助建筑设计是该行业发展的不竭动力,相关......
