论文部分内容阅读
如何将所有可行的拆卸路径进行紧凑、合理的表达是实现产品拆卸路径规划时首要解决的问题。为此，要对指定拆卸类型下的装配体进行有效的子装配体聚类。为在产品拆卸路径规划中实现子装配体聚类的优化，同时避免传统方法所造成的组合爆炸等问题，引用并扩展了表达零件间紧密程度的配合关系等概念，并结合对装配结构和装配过程的深入分析，提出符合工程语义的广义轴理论以及拆卸优先级修正系数等概念。在具体操作上，首先借助邻接矩阵的表达形式并结合同轴度系数函数和拆卸优先级别系数分配表等对应关系得到同轴隶属度矩阵及其修正矩阵。然后，结合模糊