机械产品拆卸理论的深入研究有助于解决人口，资源和环境的矛盾和压力。报废产品的材料循环利用，零部件的再制造和重新使用，可以极大减轻环境污染和解决资源不足的问题。同时拆卸理论的研究对产品开发和装配方法提供了有效的解决方案。社会在高速发展，产品更新换代速度不断加快，人们对环境保护的意识不断提高，机械产品的拆卸理论成为工业研究重要领域。本文综合了国内外相关领域内的研究成果，重点对拆卸建模方法，子装配体分类和识别，拆卸序列生成进行了讨论。这些方面是机械产品拆卸性研究的重要内容，深入理解这些问题有助于做出合理的产品拆卸规划方案。本文重点讨论了机械产品的拆卸建模方法和拆卸信息表示形式。本文对拆卸信息进行了详细的分类。以主油泵为例，归纳分析了各种拆卸模型如无向图、有向图、混合图、Petri Net和AND/OR图，结构关系图，拆卸层次信息图。矩阵是拆卸信息表达的有效手段，对于拆卸过程中可以使用矩阵表达特定的拆卸信息。本文介绍了干涉、连接、接触和拆卸优先矩阵。针对拆卸序列生成问题，本文讨论了子装配体的类别和识别方法，充分利用子装配体可以大大简化拆卸效率，同时能够提供更合理的解决方案。基于Petri Net模型和结构关系图模型生成拆卸序列。对枚举法和遗传算法在拆卸序列中的应用进行了说明。分析了拆卸过程中影响拆卸成本的因素。本文以主油泵装配体为实例，提取相关拆卸信息，得到了完全拆卸的方案，方案中引入层次结构图思想，自动识别包括子装配在内的可拆卸性组件，使拆卸过程简单化，有效降低可行拆卸序列搜索的复杂性，提高了拆卸规划效率。然后提出判断模型优劣的5个标准，建立了主油泵的目标拆卸和完全拆卸的流程图。最后用TRIZ原理对主油泵进行了面向拆卸的再设计。