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本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给出柔性机构动态可靠性(FMDR)的相关概念和理论,结合算例并与刚体假设的机构可靠性计算进行了比较和验证.
柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真
【摘 要】
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本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给出柔性机构动态可靠性(FMDR)的相关概念和理
【机 构】
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北京航空航天大学能源与动力工程学院405教研室,北京,100083
【出 处】
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全国多体系统动力学学术研讨会
【发表日期】
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2004年8期
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