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本文设计了一个移动机器人车载双目立体视觉系统,系统以具有变焦功能的双CCD摄像机为图像采集设备、图像处理卡DM642为核心处理器,基于双目三角测距算法实现了对目标的搜索与测距.该系统简单可靠,易于实现.将此系统用于移动机器人运动控制,实验结果验证了算法的有效性和系统设计方案的可行性。
移动机器人变焦双目测距系统设计及应用
【摘 要】
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本文设计了一个移动机器人车载双目立体视觉系统,系统以具有变焦功能的双CCD摄像机为图像采集设备、图像处理卡DM642为核心处理器,基于双目三角测距算法实现了对目标的搜索与
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,北京,100083
【出 处】
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中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十二届学术年会
【发表日期】
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2008年8期
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