基于改进BBO算法的分数阶PID控制器设计

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ynhappyma
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对分数阶PID(Fractional-Order Proportional-Integral-Derivative,FOPID)控制器参数整定,提出了一种改进生物地理学优化(Biogeography-Based Optimization,BBO)算法。该算法改进点主要包括:迁移操作中保留精英个体;变异操作中引入差分进化(Dtferential Evolution,ED)算法的变异策略;消除重复样本。仿真结果表明:在分数阶PID控制器参数整定中,与原始的BBO算法、遗传算法(Genetic Algorit
其他文献
视觉系统异常是视觉通路受损导致的症状前期或临床期出现视力、视野、视觉感知障碍等一系列症候群。视觉系统异常并非阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)的典型临床症
介绍了一种在对LKJ系统自动化测试过程中获取到远端自动测试台设备运行的实时监测数据。通过Thrift远程调用接口方式将监测数据传输给Web服务器,同时将部分需记录的数据进行保存操作,在浏览器页面通过访问Web服务器进行动态展示测试过程变化情况以及相关监测指标数据的变化等的技术架构。通过本技术架构解决了web浏览器实时展示测试过程中产生的监测图像和其他指标数据的问题。本软件技术架构能够很好的解决实时
为解决电缆终端内绝缘带溶胀导致的渗漏油问题,以退运充油终端内以及未使用的同型号绝缘带、绝缘油为研究对象,基于运行要求设计了相容性试验,并进行了红外光谱、失重率、击
职业学校培养的学生同时具备专业能力和职业竞争能力,就业时能较快地进入职业角色,实现与实际工作达到零距离的对接。要做到这一点,就必须改变学科体系的专业教学模式,将工作
【正】 1999年8月25日,中国兵器工业集团公司成立以来首次安全生产工作会议,在沈阳724厂东机宾馆会议厅举行。集团公司副总经理张国清、公司生产经营与安全部副主任张国顺、
目的对高龄脑卒中患者误吸风险观察及护理经验加以分享。方法选择我科2016年1月至2017年1月收治的高龄脑卒中患者120例,年龄75~98岁,平均年龄(81±9.8)岁,男性患者88例,女性患
目的了解脑卒中患者家属照顾者应对方式和心理弹性现状,并探讨两者的相关性。方法采用便利抽样对220例住院脑卒中患者及其家属照顾者应用一般资料调查表、Barthel指数量表、
21 世纪,我们的世界已经进入到了一个信息的时代,以网络通信技术和多媒体技术为核心的信息技术正在改变着我们的生活环境和生活方式。这种趋势也给我们的教育带来了巨大的机
项目在FPGA平台上实现了一系列的图像处理算法。通过HSV色彩空间上的阈值判断、形态学滤波等方法识别出了一张图像中的盲道成分,加以一系列的分析判断,得出盲道的详细情况,并充分发挥了FPGA的高速并行特点,实现了每秒千帧的超高速处理。结果表明,系统具有很高的识别准确度与很强的环境适应性。
改革开放以来,国家的建筑行业处于高速发展时期,随着市场份额的竞争不断加剧,致使原有的市场局面被新的所代替。资金管理水平的高低对于公司的生存及其日后发展起着重要的作