近年来，随着我国现代经济建设的迅猛发展，国家建设项目中重型成套设备的运输量越来越大，百吨、几百吨以至上千吨的重型超长、超宽成套设备的运输是经常遇到的。目前国内原有设备已不能满足运输生产的需要，研制开发出一种组合式液压半挂车已经成为国内汽车企业亟待解决的新课题。为此，本文系统分析了100吨全轮转向组合式半挂车的要求和特点，着重研究了牵引车与半挂车前后同步转向、货台高度无级自由调整以及车架任意拼接等技术问题。 本文所进行的研究工作主要有以下方面： 首先，选择了车辆的结构形式，完成了组合半挂车的结构方案和牵引连接装置的设计：其次，分析了车架结构受力，采用有限元技术优化设计了部分车架结构；第三，研究了货台升降液压系统原理，完成了半挂车液压转向系统设计以及液压元件的控制及安装：第四，分析了车辆三管路气压制动系统原理与工作过程，开发设计了车辆气压制动系统，给出了气压制动系统安装调试方法；最后，介绍了车辆特殊使用条件下的运输方案设计方法、各系统的维护以及定期检查与故障诊断方法。 所设计的100吨组合式液压半挂车是一种国内全新的特种挂车车型，具有良好的通过性、机动性和经济性，并且装卸货物方便。此外，该车型与国内过去应用的半挂车和全轮转向可升降式百吨全挂车相比，更加灵活、使用范围广、承载吨位大、载荷分布更为合理。