clothoid相关论文
该论文研究了回旋曲线的基本特性,并将该曲线用于机器人拐角轨道的光滑设计领域.用回旋曲线设计的拐角轨道.曲率连续变化.具有很好......
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通过回旋线曲率变化率和汽车转向过程中轨迹曲线的曲率变化率的关联,推导出了公路平面中合乎驾驶和汽车行驶轨迹的合理回旋线参数......
针对道路设计的工程需要,构造曲率单调且保号的平面三次C-Bzier螺线.利用这条螺线,详细推导在道路设计等工业应用中直线和圆弧之......
指出《公路路线设计规范（ＪＴＪ０１１－９４）》中关于公路平曲线最大横净距计算公式中存在的问题，提出了新的可资借鉴的计算方法和公式。......
运用误差理论详细分析了道路设计中常用的缓和曲线线形－回旋线直角坐标计算公式的精度问题，结合现行《公路路线设计规范》给出结论性......
PH曲线是弧长为多项式的Bézier曲线,其等距线可用有理多项式表示.由clothoid曲线端点的G1 Hermite插值条件,构造对应等弧长的......
推导了缓和曲线的坐标计算公式,使读者对缓和曲线的特征有一个更深的认识,并给出了两圆曲线间所夹缓和曲线段任意点的坐标计算步骤......
