RV减速器相关论文
剐齿技术是21世纪才真正实现了的齿轮加工新技术,具有工艺不可替代性、高精度、高效率和绿色环保等优势。目前,剐齿刀设计理论与剐......
3D打印的以ABS基RV减速器的一级减速部件为研究对象，对一级减速齿轮作静力学分析。在对一级减速的齿轮输入传动轴施加旋转量下，对一......
RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中，关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序......
RV（Rotate Vector）减速器作为工业机器人、自动化生产线、高端医疗器械等设备的核心部件,其中传动误差、传动效率、回差等关键性能参......
柔性医用机械臂末端定位的精准性对放疗非常重要，针对柔性医用机械臂末端空间定位精度差这一问题，分析机械臂的关节减速器动态回转误......
针对摆线轮、针轮、曲柄轴等关键承载部件的装配误差、制造误差和各级齿轮接触弹性变形以及支承弹性变形对RV减速器传动精度影响的......
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是实现工业智能化的核心设备,也是未来智能制造领域发展的基石。近几年,我国工业机器......
研究了RV减速器某指定工况下的承载能力和传动误差，并基于Romax Designer软件，采用遗传算法对该减速器进行了综合修形优化。结果表明......
RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种新型传动装置。分析了RV减速器的传动原理和结构组成，给出了关键......
以自制的高精度RV减速器为研究对象,针对传动原理与结构特点,采用灵敏度指数分析,对RV减速器参数进行优化设计,得出了理论减速器的......
RV减速器是一种基于摆线针轮行星传动的新型减速器,具有结构紧凑、抗冲击能力强、传动比大、传动效率高、承载能力大、运动精度高......
精密减速器，尤其是RV减速机，是工业机器人中最为关键的功能部件，其精密制造成形已经成为当代工业机器人研发与应用的一项重大技术挑战......
RV减速器是一种多用于机器人关节处的高精密减速装置,具有承载能力大、扭转刚度大、寿命长、可靠性高和运行平稳等优点。摆线轮作......
RV减速器是工业机器人关节传动中的关键零部件,其性能对工业机器人的性能具有重要影响。我国高精度RV减速器的性能与国外产品尚有......
机械设计中存在着诸多不确定性的因素,例如材料属性,几何尺寸与外加载荷。这些不确定性作为输入进入系统,通过系统中各种物理关系......
针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题，基于摆线轮齿面修形表征方法，构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布......
RV减速器是机器人的重要组成部分,其性能直接影响机器人的整体工作性能。本文基于环路增量法对RV减速器的误差传导流程进行了详细......
制造业作为一个国家的支柱性产业,极大的影响着人民的生产生活水平,目前我国的制造业正向着自动化、智能化的方向稳步发展,而工业......
RV减速器由于其大减速比、小体积、承载能力强和传动精度高等优点,目前普遍应用在工业机器人关节减速装置中。传动效率作为减速器......
RV减速器是高精密减速器中的一种,作为关键零部件,广泛应用于高精密领域,随着对高速、高效、重载和运动平稳的要求不断提高,因此对......
RV减速器的传动精度是影响工业机器人工作稳定性的重要因素,RV减速器中摆线轮齿与针齿的啮合特性又是影响传动精度的主要原因,对摆......
扭转刚度及回差是RV减速器的关键性能指标,在机器人用精密减速器国家标准中被列为出厂检验项目。现有的RV减速器扭转刚度及回差测......
RV减速器由于其独特的优势,在工业机器人领域逐渐替代谐波减速器已经成为趋势。随着《中国制造2025》的发布以及制造强国战略的全......
工业生产的机械化和智能化引领了制造产业的变革,工业机器人产业具有十分巨大的发展潜力。其中机器人的振动性能直接影响了其可靠......
以RV-40E减速器为对象,通过模态仿真与模态实验相结合的方法,对RV减速器进行了自由模态下的动态特性研究.首先,基于Ansys进行RV-40......
RV减速器具有体积小、传动比大、传动性能好等优点,因此广泛应用于数控机床、机器人、智能制造生产线等高精密传动系统领域。RV减......
精密减速器是工业机器人的核心部件之一,其核心技术长期被国外垄断,严重阻碍了我国机器人行业的发展。基于此,阐明RV减速器的工作......
以UG NX软件为平台建立RV减速器结构三维数字化模型,研究RV减速器可视化设计方法和虚拟装配;应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对虚......
RV减速器是一种少齿差的摆线针轮行星传动减速器,是在针摆传动的基础上发展而产生的一种传动机构,具有体积小、刚度大、传动范围大......
摘 要：为研究摆线针轮齿形参数对啮合刚度的影响，基于Hertz理论构建了摆线针轮传动副的啮合刚度模型，对此模型进行理论计算与啮合仿真......
针对RV减速器复杂的过定位结构、极高的制造与装配精度要求等问题,本课题组在现有精密减速器研究的基础上,提出了一种新型类摆线齿......
RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人三大核心部件之一。目前国产RV减速器与国外先进产品性能上的差距主要体现在承载能力、精度......
随着现代工业的不断发展,中国提出“中国智造”,生产出拥有创造力与竞争力的商品,这对于工业机器人提出了极高的要求。在工业机器......
RV减速器主要用于工业机器人关节减速器,是我国工业强基计划关注的重要零部件之一。针对于RV减速器的研究主要集中在摆线针轮传动......
RV减速器是一种高性能精密机械传动装置,当今工业技术的发展对RV减速器的刚度和回程误差、无载运行转矩、传动效率、传动误差等主......
RV减速器作为工业机器人领域的新兴精密减速器,具有体积小、精度高、结构紧凑、传动比范围大等特点,是工业机器人的一种核心零部件......
精密减速器作为工业机器人的关键部件,目前主要依赖进口,严重制约了我国工业自动化水平的提高,发展我国自主的高精度减速器越发迫......
摆线轮作为RV减速器中重要零件,它的齿廓形状,制造与装配误差等都会对RV减速器的传动精度、效率产生影响。设计更优的轮廓曲线是提......
近年来,随着人工智能的快速兴起,工业机器人已被运用到众多领域,但由于国外的技术封锁,国内RV减速器的发展相对缓慢。目前,工业机......
RV(Rotary-Vector)减速器因具有传动比范围大、运动精度高、回差小、刚度大、体积小、传动效率高等一系列优点,被机器人供应商如KU......
RV(Rotate Vector)减速器是一种新型精密传动减速器,具有体积小、结构紧凑、传动比大、承载能力强、精度高等特点,广泛应用于工业......
摆线轮作为RV传动系统中最重要的零部件之一,其齿廓修形质量是影响RV减速器产品性能指标的关键因素。传统的齿廓修形方法主要是借......
RV减速器由多个摆线针齿同时参与啮合,所以具有高度紧凑的刚性结构,可以承受冲击负荷和重载。此外,较小的侧隙和惯性保证了其加速......
RV减速器是工业机器人的核心部件,其传动精度和平稳性直接影响到工业机器人的定位准确度和工作性能。随着国内外工业机器人领域的......
