摆线轮相关论文
采用低压真空脉冲渗碳设备对机器人用RV减速器摆线轮用国产新材料ZK001进行不同工艺的渗碳处理，随后利用光学显微镜、洛氏硬度计、......
RV减速器作为工业机器人关节运动精密的传动机构,对机器人完成目标任务有非常重要的作用.以摆线轮作为研究对象,介绍RV减速器的传......
针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差.基于直线法修形齿廓,建立对应......
为提高RV减速器的传动性能,本文针对摆线轮齿廓的工作区域及组合修形方法等展开研究.对应用广泛的“等距+移距”修形进行组合比较,......
由于科技的进步与现代智能化的迅猛发展,工业机器人在众多行业中的地位愈发重要;RV减速器因其具有体积小、传动精度高等特点而成为......
采用扫描电镜、金相显微镜及X射线衍射等方法对GCr15SiMn钢摆线轮表面裂纹进行分析,结果表明,摆线轮表面裂纹属于磨削裂纹,材料热......
会议
精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特......
传统的齿廓修形设计存在计算复杂、齿廓曲线形状不易控制及轮齿啮合精度不易保证等缺点,齿轮的齿廓压力角对啮合传力性能具有较大......
本文完成了以影响摆线减速器承载能力的主要参数——偏心距 a ,针齿套半径 r_(rp)和针齿销半径 r_(p)为设计变量,整机承载能力最大......
本文论述了日本90年代最新型摆线针轮行星减速机的特点及其为提高产品性能所采用的主要措施,并扼要介绍了我国在此领域中所取得的......
为了补偿制造误差、便于拆装和保证良好的润滑,通常修正摆线轮齿形和标准针轮相啮合,以保证啮合间隙。对于多齿啮合的摆线针轮传动......
本文介绍已在实际生产中获得成功应用的大型起重机旋转机构摆线针轮副摆线轮的针条范成加工法。介绍其原理以及应用 IBM-PC 微机计......
滚动摩擦摆线行星减速器中的齿轮有内外摆线两种齿廓。这两种齿廓曲线特性不同，但都存在过切的问题。理论研究分析表明，只要满足外摆......
前言按照摆线针齿行星减速机的现行设计方法,针齿直径的确定必须保证摆线齿形不发生干涉和针齿有足够强度,由于这两方面条件的限......
雷达是电讯和机械两大部分组合而成的一种特殊用途的机器。就机械方面来说,对材料有力学性能要求的构件主要集中在天线和传动两大......
摆线针轮减速机是较新型的减速机,它具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、对过载和冲击负荷有较强的承受性、故障少、寿命......
文中对传统的摆线轮齿形及近年来国内外出现的一些新齿形(如两齿差,长摆,普摆)给出了齿形曲线方程及绘图所需的数学关系式并简要介......
本文通过砂带磨削摆线轮齿面的大量试验,讨论了砂带大曲率弯曲时磨削较高精度复杂曲面零件的表面粗糙度和残余应力;分析了工艺参数......
摆线轮(图1)是摆线针轮减速器中一个重要零件,其等分孔中心距的位置精度要求较高。原先加工等分孔用卧式镗床及钢球定位等分孔夹......
为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量。根......
随着现代工业的不断发展,中国提出“中国智造”,生产出拥有创造力与竞争力的商品,这对于工业机器人提出了极高的要求。在工业机器......
RV减速器因其传动比范围大、传动效率高、结构紧凑等特点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗等设备。摆线轮的加工精度直接决定RV减......
摆线轮作为RV减速器中重要零件,它的齿廓形状,制造与装配误差等都会对RV减速器的传动精度、效率产生影响。设计更优的轮廓曲线是提......
摆线轮作为RV传动系统中最重要的零部件之一,其齿廓修形质量是影响RV减速器产品性能指标的关键因素。传统的齿廓修形方法主要是借......
在对2K-V型减速器摆线轮标准方程进行数学描述的基础上,对摆线轮三维实体参数化建模方法进行了深入分析;并以SolidWorks软件为平台......
基于应力-强度分布干涉理论和MATLAB的统计及数值计算功能,采用蒙特卡罗模拟法,确定了摆线轮齿面接触应力与强度分布,对2K-V型减速......
天津减速机厂抓“三位一体”上水平起步较早,被机电部列为“工艺样板厂”,近年来连续两次被评为机电部“工艺管理先进企业”。一......
一、概况摆线油马达是一种新型的液压传动装置,在结构上采用了摆线针轮啮合与液压配流的组合形式。因此它与普通形式的油马达比较......
综合考虑了摆线轮修形、制造安装误差,以及摩擦的影响,提出了一套基本能反映实际工作情况的针摆齿轮啮合力的计算方法.运用此法,可......
本文分析了外摆线和变幅渐开线的形成及其齿形几何特点，论述了用单圆弧滚刀滚切外．摆线轮齿的原理、啮合计算和滚刀设计方法。通过实......
近二十年来我国已有许多工厂生产摆线针轮行星减速器,其摆线轮是用摆线磨床磨削成形的,一般是用顶根距测量法控制其制造精度;但这......
本文提出了以普通外摆线等距曲线的切齿干涉区作为摆线轮齿廓的新设想(暂称普摆传动),其齿形的有效部分理论上是与针齿等半径的圆......
电动葫芦在现代工业中应用非常广泛。目前国内大量生产的电动葫芦,一般是由电动机通过三对渐开线齿轮,将扭矩传递给低速轴的。这......
活塞连杆机构是发动机与压缩机的传统机构型式,它的特点是往复运动,其固有的弊病在于:一、第二级惯性力不能平衡,而引起振动;二、......
我站自己动手土法上马自制了一台QT-45塔式起重机。该机的行走和回转机构采用了行星摆线针轮减速机。为了加工摆线轮齿廓,我们根......
我们试制的QT-15型塔式起重机,在起重、变幅和回转机构采用了自制的速比为1:35,1:17和1:87的行星摆线针轮减速机。采用变态外摆线......
本文首先对K-H-V差速器的传动比及转矩关系进行了分析,进而探讨了K-H-V差速器六种工况的功率流,以期对K-H-V传动及类似的差速器设......
摆线针轮行星减速机具有传动效率高,体积小,重量轻,寿命长等优点,但回差较大。而有些设备要求传动具有小的回差和高平稳性,因此在......
接触应力是摆线油马达(下面简称马达)重要的验算项目。在设计中,若马达参数选择得不合理,就有可能使其接触应力超过许用接触应力,......
偏心轮滚轮传动原理如图1所示,偏心轴组件1、滚动组件2、变态摆线轮3。三件中任意固定一件,其余一为主动一为从动。均布在滚轮架......
