论文部分内容阅读
RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中，关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序的加工工艺。对自研的RV减速器的传动精度、空载跑合和模拟工况等关键性能参数指标进行测试，分析结果表明，其性能已经接近国外先进水平。
一种高性能RV减速器的研制
【摘 要】
：
RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中，关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序的加工工艺。对自研的RV减速器的传动精度、空载跑合和模拟工况等关键性能参数指标进行测试，分析结果表明，其性能已经接近国外先进水平。
【机 构】
：
南京工程学院
【出 处】
：
今日制造与升级
【发表日期】
：
2022年10期
其他文献
发行债券能够直接在投资者与融资者之间架构桥梁,提高融资效率。近年来,资本市场波动较大,债券违约频发,在此背景下如何保护投资者合法权益越发受到重视。债券受托管理人制度是维护债券持有人权益的有力武器,但就债券市场发展现状来说,该制度的优势体现得并不明显,主要原因在于制度规定过于宽泛以及存在利益冲突。债券受托管理人的职责缘起于法律、行政法规以及相关行业自律性规范的规定,但细节内容需要合同双方商讨决定,这
在农作物生长发育以及生产管理中，地上生物量（AGB）是其重要的评估指标之一，推动AGB信息获取的高效性以及精准性在提升粮食供应以及贸易稳定性方面具有重要的现实意义。随着无人机技术的高速发展，依托于无人机平台的多光谱传感器AGB信息获取方式逐渐取代传统取样法测算方式。基于此，研究小组针对无人机多光谱影像在马铃薯AGB信息获取方面的重要性进行研究，采用随机实验方式，共设置密度实验、氮素实验以及钾肥实验
目的探讨孕期低碳水化合物饮食（low carbohydrate diet,LCD）评分与子代0～2岁过敏性疾病发生风险的关联。方法研究对象来自同济母婴健康队列。纳入时通过问卷调查获取孕妇社会人口学特征、生活方式等信息;孕晚期（平均孕周35.6±2.3）采用食物频率问卷调查孕妇膳食摄入情况;子代3月、6月、1岁、2岁时电话随访获取婴幼儿因病就诊、母乳喂养等信息。根据孕期碳水化合物、蛋白质、脂肪摄入能
山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度，而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便，能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字化高程模型与计算机图形学处理技术，模拟山区环境，制定有效的搜寻路径，针对不同的搜寻区域，对比3种搜寻方式优势，制定了搜寻方案，找出最高效的搜寻方案；并在传统搜救方式上引入AI救援系统，实现智能搜索。仿真结果表明，应用多旋翼无人机搭载AI智能系统，通过Faster RCNN算法
研究目的:了解西安市2016-2020年艾滋病疫情流行情况,分析其流行病学特征并与同时期其他城市以及全国情况进行对比,掌握并更新其流行规律,为未来西安市艾滋病防控工作的开展及相应政策的制定提供基线数据。为了实现HIV-1基因拷贝数的绝对定量,设计引物探针并用实时荧光定量PCR方法验证其敏感性和特异性,并在国产数字PCR平台上使用。研究方法:基于全国艾滋病综合防治信息系统的艾滋病疫情数据,采用描述性
雨天行车发生交通事故的概率较大,这是镜面表面污染影响行车视野造成的。现有的后视镜加热装置无法有效去除附着液滴。本文基于国内外研究成果提出了复合振动去除后视镜表面附着液滴的方法,利用安装在后视镜后部的压电振子驱动液滴移动和喷射,使其尽快离开后视镜表面。本文的主要内容有:首先,简述了研究后视镜除雨装置的意义,分析了定向驱动液滴移动的方法和优缺点。根据实际工程问题选择利用声场驱动液滴离开后视镜表面。对附
目的 了解上海市某区老年人的生活方式现状，并探讨其对老年人认知功能的影响，为开展老年认知障碍的干预工作提供依据。方法 运用多阶段抽样及偶遇抽样法，对该区1 810名老年人的基本情况及认知功能进行问卷调查。结果 对生活方式变量做多因素logistic回归分析发现，每周吸烟（OR=8.829,P＜0.05）是老年人认知功能的危险因素，每天饮茶（OR=0.590,P＜0.05）和每天锻炼（OR=0.66
近年来，摄影测量技术发展迅速，利用该技术大量生产的实景三维模型在各个领域被灵活应用，通过无人机倾斜摄影生产更精细的模型以便取代繁重的外业工作迫在眉睫。笔者介绍了无人机倾斜摄影测量技术及相关的关键技术，详细阐述了对采集影像数据的处理流程以及利用影像数据进行三维建模的技术流程。首先，采集外业数据，先根据实地踏勘布设像控点，并使用GPS-RTK技术获取像控点及检查点坐标，然后进行高重叠率的影像数据采集，
无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）航空磁测作为一种高效便捷、成本低廉的地球物理方法已广泛应用于地质调查、矿产资源探测、工程勘察等领域。首先概括了无人机航磁测量系统近二十年的历史进程，介绍了国内外无人机航磁测量装备的研发进展以及应用情况，比较了三类主要无人机飞行平台的优缺点及其在航空磁测领域的应用场景，对无人机航空磁力仪的类型和特点进行了分析。其次，详细阐述了航空磁测的