摆线轮作为RV减速器中重要零件,它的齿廓形状,制造与装配误差等都会对RV减速器的传动精度、效率产生影响。设计更优的轮廓曲线是提高RV减速器传动性能的一个重要手段。国内对于RV减速器的研究问题是承载传动精度的稳定性和使用寿命,对摆线轮针轮副承载研究与实际工况有差别。本文研究摆线轮齿廓修形和修形摆线轮工作过程的稳态温度场、热变形,为摆线轮的啮合性能研究提供借鉴和思路。论文的主要研究内容如下:根据摆线轮的工作状态要求,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段,针对工作段和非工作段有不同的齿侧间隙要求,选用不同的修形方法对齿廓进行分段修形,提出摆线轮拓扑修形方法,并推导出摆线轮的拓扑修形方程及修形参数的计算方法。根据摆线轮的接触力和接触应力的理论计算,计算拓扑修形齿廓的法向变动量、初始啮合间隙、摆线轮在传动过程中各个啮合点处的接触力和接触应力以及同时啮合齿数。根据传热理论分析摆线轮传动的导热情况,得到摆线轮的稳态温度场的导热微分方程,求解摆线轮稳态温度场的边界条件,根据热弹耦合理论,求出摆线轮在传动过程中温度引起的热变形。采用三维建模软件及建立摆线轮针轮副和摆线轮单齿三维模型,然后将三维模型导入有限元分析软件进行摆线轮针轮副接触特性分析和摆线轮稳态温度场和热变形分析,更直观地判断拓扑修形齿廓的接触特性,拓扑修形对摆线轮稳态温度分布和热变形的影响。