RV减速器作为工业机器人领域的新兴精密减速器,具有体积小、精度高、结构紧凑、传动比范围大等特点,是工业机器人的一种核心零部件。随着国内工业机器人的发展,工业机器人所需要的RV减速器大部分依赖进口这一问题严重影响了我国工业机器人的发展。本课题通过收集大量国内外关于RV减速器综合性能检测的研究资料,设计一台RV减速器综合性能检测平台,并测量RV减速器的机械性能参数。在检测平台设计的基础上,对检测平台的整体与重要零部件进行了静力分析和动态特性分析的研究。本文研究了国内外RV减速器本体、检测平台、测试分析的研究现状,说明了本课题研究的背景、意义及主要研究内容。分析了RV减速器测量的基本参数,根据其基本参数的特点设计一台RV减速器检测平台。阐明了 RV减速器检测平台各部分设计的基本原理及选型的意义。应用有限元软件对RV减速器检测平台整体和各部件进行了静力分析,得到RV减速器检测平台整体、输入端传动轴、输入端联轴器、输出端传动轴在极限扭转载荷作用下的扭转变形并计算其静刚度。针对RV减速器安装支架的静态分析,得到RV减速器的偏心安装对其刚度的影响。分析了 RV减速器检测平台整体和各部件的动态特性,得到RV减速器检测平台整体、输入输出端轴承支架、RV减速器各阶次固有频率及各阶对应的模态分析图,针对输入输出端轴承支架的薄弱环节,提出了在支架底部增加加强筋结构的改进设计。基于前期的RV减速器检测平台设计,提出了 RV-80E型减速器各个机械性能的检测方案,分析了RV-80E型减速器的传动比、传动效率、传动误差、传动精度、扭转刚度参数的测试结果,测试结果表明本文设计的检测平台所测的RV-80E型减速器参数与标准参数数据差异小,测量误差在允许范围内,再次验证了本文设计的检测平台测量的准确性。最后对全文所研究内容进行总结,指出本文研究分析中所存在的缺点和不足,为下一步的研究提供明确的方向。