MiroSot相关论文
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)由于具有通过对多个智能体的协调，从而在动态环境下完成复杂任务的能力，因而成为计算机科学和......
该文对机器人足球做了简单的介绍:历史、现状和前景,并以RoboCup仿真足球机器人比赛和FIRA的微型足球机器人比赛系统为例,详细分析......
机器人足球比赛,是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,它是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技......
如同世界杯足球比赛席卷全世界一样,MIROSOT正被世界各国所夫注,并以惊人的速度推动着智能机器人的发展.MIROSOT的胜负代表一个国......
A soccer robot system (HIT-1) was built to participate in MIROSOT-China99 held in Harbin Institute of Technology. Robot ......
为了满足MimSot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了-套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系 统.以DSP-TMS320......
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运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实......
以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实......
文章简要介绍了足球机器人系统工作原理,剖析了目前视觉图象识别方法中所面临的问题,对未来视觉系统研究提出了新的设想,并指明该......
提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案，在一系列的试验比较的基础上，设计出自己的......
在足球机器人视觉系统中，由于摄像机是普通的非量测摄像机，所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性......
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及......
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摄像机标定是足球机器人 (MIROSOT)视觉系统的基础 .由于实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的是一种复杂的非线性映......
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基于动作和行为决策的分层学习模型，并讨论了对BP......
多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)是一个高度交叉的研究领域,它吸取了不同领域如经济学、哲学、逻辑学、生态学和社会科学的......
基于Mirosot机器人平台,考虑机器人自身构造对带球避障的影响,造成实际应用中机器人带球避障效果不佳的问题,首先对机器人构造进行......
为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS......
Mirosot机器人避障路径规划在不考虑球体运动的情况下,大多采用蚁群算法、神经网络算法以及策略配合等方法。Mirosot机器人在带球......
