H∞设计相关论文
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案.对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分......
对于不稳定对象的控制,常规的稳定裕度和性能指标已不适用.为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了......
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题，提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机......
针对船舶舵减横摇控制系统的非最小相位特性，提出了基于正实性设计思想的鲁棒H∞设计方案。分析了系统的性能要求和舵机对舵角和舵......
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H......
指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指......
提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的......
针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出舵减摇控制系统的性能（灵敏度特性）要受到Bode积分定理的约......
针对具有两个不同执行机构，而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题，提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的......
四块问题的H∞设计可以避免零极点对消.指出选择不同的信号组合,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合.基于这一思路给出了病态......
针对离散系统H∞设计的dhfsyn和dhinflmi两种Matlab函数，研究了二者的不同，对同一个问题，这两个函数可能得到完全不同的设计结果。对......
