H∞设计相关论文
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题,提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵......
本文提出一种抗干扰的两自由度控制器，这种控制器结构上类似于两自由度控制器，但它对数学模型参数的不确定性以及系统的本建模误差具......
应用Youla二自由度控制器设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度H∞控制器结构,该结构用Kw......
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案.对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分......
对于不稳定对象的控制,常规的稳定裕度和性能指标已不适用.为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了......
本文针对液压伺服系统的特点，运用Ｈ∞控制理论，提出了一种控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，并把此控制器......
本文提出一种抗干扰的两自由度控制器，这种控制器结构上类似于两自由度控制器，但它对数学模型参数的不稳定性以及系统的未建模误差具......
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题，提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机......
针对船舶舵减横摇控制系统的非最小相位特性，提出了基于正实性设计思想的鲁棒H∞设计方案。分析了系统的性能要求和舵机对舵角和舵......
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H......
给出了一种基于提升技术的采样控制系统Ｈ∞设计方法，并结合某高频响电动仿真转台系统的实际情况，给出了一种能够考虑系统中连续信号的......
指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指......
摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一。本文针对这种情况，基于Ｈ∞控制理论提出了一种控......
本文提出了一种综合考虑闭环动态性能,鲁棒性及控制器本身稳定性的指定极点区域的H~∝设计方法,给出了利用实参数寻优求解最优控制......
提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的......
针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出舵减摇控制系统的性能（灵敏度特性）要受到Bode积分定理的约......
针对具有两个不同执行机构，而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题，提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的......
为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵......
摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一，本文针对这种情况，基于Ｈ∞控制理论提出了一种近控......
针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器.在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,......
四块问题的H∞设计可以避免零极点对消.指出选择不同的信号组合,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合.基于这一思路给出了病态......
对于不稳定对象的控制，常规的稳定裕度和性能指标已不适用，为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了灵......
针对舵减摇系统的特点，提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路，采用H∞混合灵敏度的设计方法，在设计过程中分析了Bode积分定......
文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件，根据这一条件，提出并证明了多时滞系统经状态反馈控制后的闭环系统满足Ｈ∞设计的......
以Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动......
针对离散系统H∞设计的dhfsyn和dhinflmi两种Matlab函数，研究了二者的不同，对同一个问题，这两个函数可能得到完全不同的设计结果。对......
