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采样系统的H∞鲁棒扰动抑制设计
采样系统的H∞鲁棒扰动抑制设计
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xingli1314
【摘 要】
:
指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指出应该是一种有约束的H∞设计,给出了鲁棒扰
【作 者】
:
王广雄
刘彦文
何朕
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
采样控制系统
H∞设计
提升技术
离散化
sampled -data control system
H∞ design
lifting technique
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指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指出应该是一种有约束的H∞设计,给出了鲁棒扰动抑制问题中离散化H∞设计的权函数计算方法.方法简单直观,物理概念清楚,且便于验算.文中附有算例.
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