EKF滤波相关论文
导航技术是自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作业的必备功能之一。现有惯性导航系统在深海环境下存在系统累积误......
随着科技的快速发展,对列车定位技术提出了更加严苛的要求,采用单一的导航定位技术已经无法满足对列车的精准定位。随着2020年我国......
自从1960年Kalman等人提出卡尔曼滤波的基本原理以来,卡尔曼滤波就成了线性估值领域的重要算法。由于现实中的问题大多都是非线性......
航空发动机气路故障诊断技术可有效地降低发动机维修成本、保证飞行安全。本文以某型涡扇发动机部件级模型为研究对象,针对涡扇发......
自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)通过引入自适应遗忘因子,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用"现时"的测量数据,增强滤波跟踪性能,具......
水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容。利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目......
GPS／DR组合导航系统是一个非线性系统，以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替，加上噪声的存在使系统的......
利用扩展卡尔曼（EKF）滤波原理研究基于天基光学平台对低轨卫星的跟踪问题，根据单星只测角观测值建立了相应的状态模型和观测模型，并进......
给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采......
为了解决机器人同时定位、地图构建和目标跟踪问题,提出了一种基于交互多模滤波(interacting multiple model filter,IMM)的方法.......
本文给出了一种新的唇动跟踪算法框架,算法结合目标的形状、运动及彩色信息,综合利用可变形模板、光流、Kalman滤波技术,得到一种......
机动式飞行器具有特殊的再人机动飞行弹道。为满足空间目标跟踪的需要，研究了一种雷达测量数据处理方法。建立了能够描述目标机动段......
本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨......
基于状态空间法的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)需要数学平台失准角作为观测值参与滤波估计,工程实际只能得到SINS、CNS二......
再入目标定位理论与方法在国防及军事工业上有着重要作用,是再入段测量数据处理的理论根基。在目标定位理论与方法的基础上,在靶场......
GPS/DR组合定位系统本质上是非线性的。目前,应用于GPS/DR组合定位系统的非线性滤波方法主要是扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman ......
采用陀螺和星敏感器组合的方式来进行航天器姿态确定;首先建立了陀螺和星敏感器的测量模型,选择以四元数作为描述航天器姿态的参数......
