SPKF滤波相关论文
根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有......
GPS/DR组合定位系统本质上是非线性的。目前,应用于GPS/DR组合定位系统的非线性滤波方法主要是扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman ......
