CAN协议相关论文
为有效控制自动化机械仪表的转速水平,缩小其实际转速与理想转速之间的物理数值差,设计面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统.......
针对项目机械臂的实时性控制要求,设计实现了一种基于ROS和CAN协议的机械臂系统的实时通信,主要完成了PC端的ROS与树莓派端ROS、树......
随着微电子技术的出现和发展，现场总线技术日益成为当今自动控制及通信领域关注的焦点。CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和......
网络化的结构、智能化的现场设备和现场化的控制功能是现代工业控制系统的主要特征。DCS、工业以太网和现场总线系统都体现了控制......
国际电工委员会IEC(International Electro-technical Commission)公布的IEC 61131-3标准是关于可编程控制器编程语言的标准，规范了......
在自动化工业系统等领域中重要设备的数据通信多采用RS-485/CAN总线模式。RS-485总线具有传输速度快、成本低廉、结构简单、实时性......
随着计算机技术的飞速发展,计算机网络及其相关应用也得到了迅猛的发展和普及,Internet早已深入到人们的日常生活中。网络规模越来......
由Bosch公司所开发的CAN总线控制技术，获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持，被广泛地应用于汽......
网络控制系统是将传感器、控制器和执行器通过实时网络构成的闭环反馈控制系统,为了保证整个系统的安全性和可靠性,常用冗余设计的......
现在我们已经进入了一个互联网的时代,随着远程控制技术、传感器技术和通信技术的成长,车联网在物联网领域作为一个重要的分支,也......
针对自主研制主机采用ARM-FPGA结构的小型可编程逻辑控制器（PLC），该PLC由PLC主机、手持编程器、人机界面装置等模块组成，各模块通过CAN......
针对CAN协议中提出的串行CRC检验原理,给出其硬件实现方法及具体实现时应需注意的技术问题,给出了RTL级的VHDL代码。为了提高CRC编......
本文以实际的工程项目为背景，针对船舶建造工业中常遇到的空间曲线切割问题，设计了此四自由度机器人，用于圆管端头切割。理论上，管端切......
本文基于J1939协议制定了适用于混合动力汽车的应用层协议。为了验证混合动力客车CAN总线协议的可行性，进行了CAN总线的仿真实验......
在不需要服务器的情况下,每个客户端负责一个小范围的路由,并负责存储一小部分数据,从而实现整个DHT网络的寻址和存储。DHT协议必......
汽车中的电子化功能主要是对车体中的各个零件及安全装置进行实时控制，并为驾驶者提供行车和娱乐性的信息，车载CAN总线技术与微控制......
阐述了基于cAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计．该模块由PC机控制，通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各......
本文在分析分布式测量系统结构、通信特点的基础之上,设计了一种适用于分布式测量系统的CAN总线协议,并提供了该协议具体实现的软......
针对工业上对于多个设备实时监控的高速率、低延迟、错误率低、稳定性高的要求,基于C8051系列单片机设计了CAN多点实时数据通信系......
人工气候实验室是农业、生物科学研究的重要基础设施,过去采用酒精温度计、干湿球等原始观测工具,测试参数片面,自动化程度低,不能......
针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况，文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计，给出......
随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了实现整车的可靠通信,本文设计了一种通信网关.实现了网关的软、硬件设计,使......
根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求，研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略．在分析汽车控制系统信息特点的......
1错误的处理1.1错误的种类错误共有5种:①位错误,②填充错误,③CRC错误,④格式错误,⑤应答错误.2个或2个以上的错误有可能同时出现......
3.2.2远程帧远程帧为接收单元向发送单元要求发送数据的帧.远程帧由6个区域组成.遥控帧中没有数据帧所具有的数据域.参见图11.......
简单介绍CAN通讯协议和全数字化车用仪表的组成,提出一种能够满足车辆实际工作环境、工作可靠、性能价格比优良的车用仪表CAN网络......
智能家居控制系统中众多功能相对独立的子模块里，起连接控制作用的主控模块是核心模块。为解决目前智能家居控制器功能单一、通信能......
提出了一种在CAN总线中实现CAN控制器地址空间自动配置的新方法，该方法是在CAN网络节点的地址配置初始化过程中，使用了CAN协议扩展帧......
控制器局域网CAN（Controller Area Network）是一种标准化的现场总线．其结构支持分布式数据通信和实时控制的串行通信网络。目前，CAN协......
将CAN总线用于微电网监控系统中,实现了微电网系统中主、从机之间的通信。在Basic CAN模式下,对数据帧结构进行实际内容规划,并对......
基于为了保证卫星在轨准确的姿态测量、姿态控制以及变轨机动,卫星需要配备多种姿轨控单机。所以,针对姿轨控单机性能与功能的模拟......
结合混合动力汽车的特性，介绍了CAN总线及其通信协议，在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上，组建了CAN总线多主分布式控制......
介绍了ATmega128L嵌入式控制器和SJA1000控制器在煤矿井下变电站监控系统中通信的硬件电路设计和软件的实现,并介绍了CANBUS总线协......
由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。......
用OpenPCS2008以凯商C101控制器（PLC）为例，介绍了通过CAN协议读取发动机控制器的发动机转速和发动机油门踏板位置数据．具有一定的通用......
针对嵌入式PLC和监控系统的通信问题，提出采用基于ARM7的微处理器LPC2478以及其自带的CAN控制器设计通信节点。分析了嵌入式PLC和监......
摘 要：混合动力汽车存在弱电设备的电子干扰强、在信号传递时对实时性要求比较高以及信息量比较大的特性，为了更好的解决这方面的问......
论述了CAN总线在汽车电子应用中的原理和当前应用情况，从性能，调度算法，CAN协议，可靠性四个方面分析了CAN总线的不足，提出了一系列解决......
局域控制总线CAN网络现已在分布式嵌入式系统中得到广泛使用。但是,由于CAN的总线型拓扑,即使网络中的普通故障,也会导致整个网络......
文章介绍了由多台可编程控制器(PLC)、CAN智能变送器(计数器)作为前沿智能单元组成的码头货运现场总线控制系统.利用现场总线作为......
文章在介绍新型染整设备－平幅退浆联合机的基础上，详细论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现，并给出了联合机同......
通过简要介绍CAN总线协议的基本原理及其技术特点，同时说明了数字电镀电源的电路原理及控制方法，目的是为了阐述CAN总线技术在80kW数......
针对多自由度转动数字标牌进行系统设计概述；以三自由度转动数字标牌人实际应用进行上位机、CAN通信、下位机自适应调速程序的......
本文在介绍-平幅退浆联合机基础上,详细地论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现,并给出了联合机同步控制原......
为解决嵌入式PLC和手持编程器的通信问题,分析了嵌入式PLC和手持编程器的通信工作过程,提出了采用LPC2478以及其自带的CAN控制器进......
介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计，分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践......
