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电商行业飞速发展,庞大的货物量对仓储容量要求越来越大。AGV作为智能仓储系统中一种常用的搬运工具,在大面积集成式仓储环境下,其......
2019年底爆发的新型冠状病毒疫情给全球经济带来巨大冲击,同时疫情也给物流运输业带来了巨大的挑战。而经过疫情的洗礼,我国物流运......
自动引导小车（Automated Guided Vehicle，AGV）在工厂中承担不同节点之间的物料运输工作，在考虑全局路径最优的情况下需要对AGV进行多起......
G汽车座椅装配公司在原有的设施布局基础上引进了AGV物料配送系统,但原有设施布局规划与AGV配送系统协调性较差,使得AGV在配送过程......
在经济全球化,工业4.0及可持续发展的影响下,国内各个制造企业都面临着转型升级的巨大挑战,尤其是最近几年,汽车市场中新能源汽车......
我国AGV路径规划正处在迅速发展的阶段,目前已广泛应用于自主移动的机器人上,其中智能算法是AGV路径规划的核心,在已有的群体智能......
随着经济全球化和国际贸易的发展,国际航运市场也随之快速发展。集装箱海上运输作为国际航运主要的运输方式,其运输量迅猛增长。为......
针对大规模多AGV路径规划的应用场景,为解决多个AGV在路径规划时因抢占节点,导致该节点负载过高,造成局部拥塞,致使整个系统的运行......
一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容，使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV，阐述其重要的两个......
算法是指在计算机程序中,为了解决实际问题而编制的拥有极高清晰度的指令,代表用系统的方式描述并解决问题的一种常见策略机制。本......
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本文以某大型商用汽车公司发动机外装配车间为课题的研究背景，通过实地调研，获得现阶段发动机外装配作业情况的现场资料。通过对其装......
自动导引车隶属于移动机器人范畴,随着社会的进步和工业技术的发展,AGV已经成为当今工业生产、自动化仓储系统中的重要工具之一,通......
近年来,随着互联网行业的蓬勃发展,网络购物也随之迅速走进千家万户,传统的人工分拣商品已经难以满足用户的需求和电商的发展,“货......
随着市场竞争的加剧和自动化程度的提高,制造业的发展日新月异,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作......
AGV(automated guided vehicle)路径规划问题已成为货物运输、快递分拣等领域中一项关键技术问题。由于在此类场景中需要较多的AGV......
