G汽车座椅装配公司在原有的设施布局基础上引进了AGV物料配送系统,但原有设施布局规划与AGV配送系统协调性较差,使得AGV在配送过程中经常出现等待和死锁问题。常用的串行分步设计方法难以求得整体最优解,因此本文从整体的思想出发,考虑设施布局与AGV配送系统路径规划间的耦合性,对集成AGV配送系统路径规划的车间设施布局并行协同设计进行研究。以汽车座椅装配车间的设施布局和AGV配送系统为研究对象,采用F-D图分析、智能优化和实时仿真方法进行研究。研究内容如下:（1）对G公司汽车座椅装配车间的工艺、布局、物料配送系统三方面进行分析,通过F-D图、配送路径分析等方法找出车间的现存问题,并为后续车间布局设计提供设计目标和思路。（2）针对汽车座椅装配车间的实际问题和需求,建立集成AGV路径规划的车间设施布局并行协同设计数学模型,提出最小运输成本和重置成本的综合性指标。针对此数学模型特点,在杂草算法的基础上引入遗传算法交叉、变异的概念以及动态模糊调节系数,对算法的进化机制和生成准则进行改进,应用改进的杂草算法对模型进行求解。通过对比应用并行协同设计方法和传统串行设计方法求解下的两个算例结果,同时对比改进杂草算法与遗传算法等传统算法的求解结果,从理论方面验证了并行协同设计方法的可行性和改进杂草算法在求解该模型上的有效性。（3）采用Plant Simulation仿真软件对汽车座椅装配车间对集成AGV路径规划的车间设施布局协同设计方案进行仿真,通过对比原布局与新布局方案的仿真结果,验证理论方案的可行性。研究结果表明:集成AGV路径规划的车间设施布局并行协同设计方法能够克服传统串行分步设计方法的缺点,取得整体最优;改进的杂草算法在求解时具有最佳的寻优性和鲁棒性;对应用协同设计方法求解出的布局方案进行仿真,通过仿真结果,进一步验证了该方法的可行性。