驾驶机器人相关论文
转毂试验是汽车类产品开发过程中的一种很重要的室内台架试验,通过转毂试验不仅可以对电动车进行动力性检测,还可以测量多工况能耗......
驾驶机器人是一种用来替代人类驾驶员实现自动驾驶功能的机器人。由于无需对车辆进行重大改装,驾驶机器人就可以将普通车辆转变为......
针对国有规模化农场对大型农业机械高质、高效、精准作业的需求,研究一种具有遥操作和自主导航功能的后装型拖拉机驾驶机器人,可模......
为实现不同速度工况下的车辆稳定转向和路径跟踪,提出了一种机器人驾驶车辆横向自适应反演切换控制方法.构建了7自由度车辆横纵向......
随着电动汽车的快速发展和世界各国对于电动汽车的试验标准日益严格,传统人工试验方法由于存在可重复性低、驾驶精度较差、容易疲......
近年来,国内汽车数量有着大幅增长,这对国家带来了强健的发展动力,尤其体现在经济方面。经济发展了,能否保持这种发展成为了国家领......
近年来，随着科学技术的提高和汽车工业的发展，人们对汽车性能的要求也越来越高，不仅要求汽车有良好的驾驶性，乘坐的舒适性，还要求汽车拥......
汽车排放耐久性试验用驾驶机器人代替人进行汽车排放耐久性试验时的多工况驾驶,减轻人工劳动,而且重复性好,得到了很好应用。本文......
汽车保有量的快速增长，使得汽车排放的尾气对环境的影响日益严重，针对汽车排放的法规也日益严格。我国GB 18352.2-2001《轻型汽车污......
随着汽车工业的发展，人类对汽车的性能要求越来越高，这就需要借助于大量的试验来改进设计。而汽车试验中的许多项目，由于重复性强、持......
除性能、安全、舒适和成本外,低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标.随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格......
为提高不同工况下驾驶机器人操纵试验车辆的转向精度和自适应能力,提出了一种基于自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子群优化......
提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标，选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器......
提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员进行排放耐久性试验的方法.给出了汽车排放耐久性试验系统的组成,底盘测功机道路......
针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的......
介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了......
通过ADAMS对驾驶机器人离合机械腿在汽车起步时的动力学仿真,测量出其中关键约束所受的力和离合踏板的速度变化,可为机构设计提供......
为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能，在单纯指标评价的基础上，提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机器人的实测验证，获得的数据证明......
建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型，得出了控制系统的传递函数，采用PID控制方法设计了系统的控制器。采用临界......
为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系......
为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平......
为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法。模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人......
针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械......
为了实现汽车驾驶机器人在各种工况下对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法。驾驶机器人根据试验循环......
为提高机器人驾驶车辆的动力性能,提出了一种基于深度神经网络强化学习的机器人驾驶车辆偏向动力性的换挡策略。首先建立了车辆纵......
为了实现驾驶机器人油门机械腿控制的平滑、准确、迅速性，提出了一种油门机械腿模糊自整定PID控制方法。介绍了驾驶机器人油门机械......
针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速......
期刊
在汽车产业发展过程中,都需要通过试验来验证汽车性能的最优性与安全性。为了保证试验过程中人员的安全性,汽车驾驶机器人代替驾驶......
提出一种用于汽车排放试验中驾驶机器人对车速跟踪控制的新方法。该控制方法基于神经网络并结合强化学习的自适应能力,通过神经网......
为了消除汽车试验中人为因素的影响，提高试验数据的准确度和有效性，研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人......
本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳......
提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响.汽车性......
为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪，提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油......
对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边......
为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型......
为了实现不同驾驶循环工况的精确车速跟踪,提出了一种电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法.通过电磁直线作动器直接驱动油......
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随着科技的发展,可以代替人类驾驶员在危险和恶劣的环境条件下进行车辆测试的驾驶机器人正在汽车工业中扮演着越来越重要的角色。......
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机......
针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手......
提出了一种换挡负载波动模拟方法,分析了负载波动下的驾驶机器人换挡机械手的动力学特性。搭建了包含机械手末端负载波动模型的换......
为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏......
为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出......
为了实现装备驾驶机器人车辆的路径及速度跟踪控制,提出了1种基于模糊免疫比例积分微分(PID)的控制方法。通过比较车辆实际行驶路......
提出基于图像识别的车速和发动机转速的测量方法,并给出了在汽车驾驶机器人中的实际应用,讨论了图像识别的原理和具体处理方法.测......
为快速且较准确获取试验汽车的动力性能参数,建立了符合基于驾驶机器人操纵的试验汽车的动力性能模型,并分别对几种轿车的发动机特......
设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手,利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型,把模型导入到ADAMS中进行后续的约......
