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为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪，提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移；中间层为隐层，节点数为5，神经元传递函数为正切传递函数；输出层变量为试验车辆车速，神经元传递函数为线性传递函数。结果表明，该方法的收敛速度明显高于梯度下降法的收敛速度，且达到的控制精度更高，车速跟踪误差满足国家汽车试验标准的要求。