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通过ADAMS对驾驶机器人离合机械腿在汽车起步时的动力学仿真,测量出其中关键约束所受的力和离合踏板的速度变化,可为机构设计提供数据和结构方面的参考。
基于ADAMS的驾驶机器人离合机械腿的动力学仿真
【摘 要】
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通过ADAMS对驾驶机器人离合机械腿在汽车起步时的动力学仿真,测量出其中关键约束所受的力和离合踏板的速度变化,可为机构设计提供数据和结构方面的参考。
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2009年03期
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