【摘 要】
：
针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,苏州博泰测控技术有限公司
论文部分内容阅读
针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成,软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数,实现对汽车主要工况数据的实时采集。试验结果表明,该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠,较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求。
其他文献
通过Internet,在使用AJAX方式下载文件的代码中调整存储路径,会导致在文件下载进程中,存在隐蔽存储通道的问题,隐蔽通道的存在会给信息安全带来隐患。为提高下载信息的安全性
【正】 《中共中央关于经济改革的决定》第九条提出:“起用一代新人,造就一支社会主义经济管理干部的宏大队伍”,并提出了实现这一目标的具体要求。邓小平同志在《决定》通过
2007年第一届泛华测控DAQ事业部数据采集应用方案征文竞赛日前顺利落下帷幕。历时三个多月的活动期间，我们收到了来自汽车、铁路、核工业、能源、航空航天、国防、院校科研及
文章通过分析女大学生就业中性别歧视的现状和及其表现形式,从历史的和现实的角度阐述了性别歧视形成的原因,在此基础上提出了消除女大学生就业中性别歧视的对策。
为了在保持一定图像质量与嵌入容量的前提下进一步提高空间域隐写术的嵌入效率,结合用于描述图像平滑程度的像素差概念,提出一种空间域分块像素差和模函数大容量信息隐藏的方法。像素差可以区分图像的平滑区和边缘区,根据人类视觉系统的特点,边缘区域比平滑区域能承受更大的改变,因此基于像素差的信息隐藏方法能够获得更加符合人类视觉系统特性的含密图像。将像素差的概念扩展到像素块,同时利用模函数提高嵌入效率。实验结果表
线性调频连续波（LFMCW）合成孔径雷达（SAR）因体积小，重量轻，成本相对低，成为近来研究的热点。连续波SAR的回波信号通常经过相干解调处理。针对其独特的应用背景和信号模型，对现有的各
印刷电路板（PCB）的电磁兼容问题，随着数字电路的工作频率越来越高而变得尤为重要。本文以印刷电路板中的电源接地层供电系构造为切入点，讨论与其相关的电磁兼容问题。在高频段，印
【正】 城市地租在社会主义现阶段仍是客观存在的,但这个客观存在的城市地租来源于何处呢?弄清这个问题,对于搞好城市地租的征收工作,正确处理城市地租的分配关系是十分必要
【正】 目前,我校和兄弟党校都在酝酿开设方针政策课、研究方针政策学的问题。认真研究党在社会主义时期的一系列重大方针政策,越来越成为理论宣传、特别是干部教育部门的重