飞行姿态控制相关论文
四旋翼无人机(Quadrotor UAV)因其结构简单、控制精度高、灵活性强等优点,在我国国防军事和其他民用航空技术领域中应用越发广泛。......
在现代化的今天,尤其是在军事领域内,小型无人直升机正在逐步地取代有人直升机和固定翼飞机。由于其具有的低成本、机动性能好、效......
共轴双旋翼飞行器因其结构紧凑、悬停效率高、操纵性好等特点，被广泛应用到军事和民用上。为了使其可以在相对狭小的空间内达到理想......
在航空航天领域,为了控制飞行器的飞行姿态,需要一个简化的模型以便于在短时间内获取飞行器的动力学响应,实现对飞行器的实时姿态......
针对目前小型无人机遥控器的复杂性,设计与实现了一种基于Android的小型无人机控制软件.该软件主要由飞行姿态控制模块、软件界面......
飞控计算机采集飞机上各类传感器和其他飞行控制系统的输入信息,分析解算后控制飞行姿态。频率信号的采集就是其中重要的数据信息......
针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)的直......
四旋翼飞行器具有结构合理、体积小巧、重量轻、外围硬件电路要求不高、控制程序相对简单、可以垂直起降等优点,使得四旋翼飞行器......
为了实现小区等大型公共场所的安全,设计了一款实时传送视频的无人机。系统以低功耗单片机STM32F407VGT6作为主控芯片,MPU6050实现......
自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流,吸收现代控制理论成果,发扬并丰富PID控制思想精髓,开发运用特殊非线性效应的新型实用控......
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿......
直流电机驱动的四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨,其结构简单,控制灵活,在民用、警用、军事和科研领域都有着广阔的应用前景......
利用无人机作为平台搭载巡检设备进行电力巡线是一门新兴的技术。这项技术集安全、高效、全面于一身，近年来已经成为巡线领域研究的......
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立......
近几年,我国在超高压和特高压领域不断取得技术突破,使得超高压和特高压输电逐渐成为现代主流的输电方式。特高压线路的经济输电距......
构建飞行模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真;采用改进比例-微分-积分控制器,实现飞行俯仰、滚转角、偏航角的控制;基于La......
