风扰相关论文
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
结合2010年5月初的一次密封措施,以天为单位统计各月内影响淮北地震台洞体形变观测的气象因素类型及其变化情况,分析造成干扰的主......
对风干扰下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题进行研究。在建模过程中考虑风力的作用,针对飞行器位置回路和姿态回路,分别设计线性自......
从相对运动原理出发，建立了风扰情况下飞行运动方程组，设计了实时仿真系统中飞行运动模拟的总体框架。仿真表明，这一方程组可以进行各......
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而广泛应用于民用和军事领域。四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦......
本文研究的方向是基于中科院先导专项量子通信项目中所设计的1.2m光通信望远镜。该望远镜同时具备量子激光通信端和天文观测端。为......
针对复杂环境下,四旋翼无人机航迹跟踪精度易受风扰的影响,设计了串级线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection contr......
为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器......
大型反射面天线具有增益高、波束窄的特点,被广泛用于射电天文、卫星通讯、深空探测等领域。为了提高天线的增益和分辨率,一方面要......
在现代军事、科技快速发展的大前提下,天线控制系统设计成为比较受关注的问题。人们致力于天线口径增大、频率增高问题研究的同时,......
分析了榆树地震台地电观测中存在的干扰因素——风扰、线路漏电等,以此说明改造的必要性;介绍了地电改造过程和技术环节;通过改造......
针对四旋翼无人机在风扰下实现轨迹的准确跟踪问题,提出了一种基于扩张观测器的双幂次滑模趋近率控制器(ESO-DSMC)。首先建立了带......
