非完整约束系统相关论文
本文设计了一种基于屏障控制函数(CBF)的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.......
上世纪九十年代德国学者Kleinert及其合作者提出了通过把低维Riemann-Cartan空间嵌入到高维Euclidean空间来研究Riemann-Cartan空......
讨论了非完整约束机器人的点镇定问题.提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性,控制器基于人工势场导向构造,控制参数通过遗传......
基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成......
将非线性非完整约束曲面上的与其基矢量共线的量和牛顿动力学方程点乘作为非线性非完整系的基本动力学方程。由此导出阿贝尔·......
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球......
考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题,文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定,但它的存在性依赖于初值,当初值在一......
从非完整约束系统的基本要领出发,讨论了d-δ算符交换关系和变更运动轨道对约束方程的满足条件,给出了一般结果。......
为了进一步揭示力学系统的对称性与守恒量之间的内在关系,基于 El-Nabulsi 分数阶模型提出并研究了广义 Birkhoff 系统的 Noether ......
和Hamilton-Jacobi方法类似,Vujanovic场方法把求解常微分方程组特解的问题转化为寻找一个一阶拟线性偏微分方程(基本偏微分方程)完......
球形运动装置具有良好的动静态稳定性和运动灵活性,能够在比其直径略大的狭窄弯曲空间内运动,即使与其他物体发生碰撞或跌落,也可......
用积分因子方法研究非线性非完整约束系统的守恒律 .给出了非完整约束系统的Routh方程的积分因子的定义 ,研究了守恒量存在的必要......
针对带斜尖的柔性针的运动学建模问题,首先简化了Webster III等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模......