用积分因子方法研究非完整约束系统的守恒律

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用积分因子方法研究非线性非完整约束系统的守恒律 .给出了非完整约束系统的Routh方程的积分因子的定义 ,研究了守恒量存在的必要条件 ,建立了系统的守恒定理及其逆定理 ,并举例说明结果的应用
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