非合作目标相关论文
空间非合作目标的增多导致太空安全受到严重威胁，对非合作目标进行捕获回收具有维护空间安全、节约资源等现实意义。非合作目标捕获......
针对非合作目标线阵雷达成像点云数据获取过程中在轨验证试验成本高、空间环境复杂和控制难等问题，以非合作目标三维重建数值模拟为......
随着太空探索的步伐逐步加快,航天器交会对接过程中相对位姿测量技术成为世界上各航天强国研究的重点,并且逐步从合作目标测量向非......
随着航天任务多样化发展,人类对航天器在轨服务的需求越来越迫切,其中非合作目标位姿测量是故障维修、在轨捕获等领域的关键技术之......
鉴于测量精度高、设备成本低等优点，基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征......
针对作战场景下非合作目标实时态势感知和目标识别的问题，提出了一种以雷达测量的目标航迹和信号强度信息为基准，实时估计和预测非合......
基于TOF（time of flight）相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架，解算追踪星与非合作目标之间的相对位......
随着探索太空以及航天活动不断增加,各国对空间非合作目标,尤其是处于地球低轨上的非合作目标的位姿估计的重视程度不断提高。各国......
科学技术的进步不断促进着人类对浩瀚太空的探索,航天活动日趋频繁,越来越多的卫星被送入太空。随着空间航天器和碎片的增多,应用......
空间机器人在未来太空探索活动中扮演着至关重要的角色,它能够代替宇航员执行各种空间任务,成为了当前航天领域的研究热点。其中,......
地球静止轨道（Geostationary Orbit,GEO）卫星具有对地覆盖区域广、星下点轨迹固定等特殊性质,在通信、导航、气象、对地观测、军事预......
航天器交会对接是指追踪航天器与目标航天器在相同时间和相同地点以相同速度交会并且形成一个整体的技术,在在轨服务、捕获失效卫......
智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一.空间目标智能感知包括位姿测量、三......
针对空间非合作目标近距离交会对接时较难获取精确位姿的问题,提出一种高效可靠的基于TOF(time-of-flight)相机的空间非合作目标位......
以空间非合作目标探测为背景，提出了一种折衍射混合中波红外双视场光学系统的设计。与连续变焦光学系统相比，红外双视场光学系统具有......
非合作目标航天器的位姿测量一直是各类复杂航天任务中所需解决的关键难题之一。传统的姿态测量算法多采用欧拉角以及旋转矩阵的方......
针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位......
对于非合作目标的中程距离测量, 从测距范围、测量精度、速度和可靠性的折衷方面来讲, 脉冲相位式激光测距法优于常规的脉冲法测距......
设计了合作目标与非合作目标的红外双色单站被动定位算法,通过实例计算的方式证明了该方法的正确性与有效性。分析了双色消光系数......
基于视觉的位姿测量是当前计算机视觉中的研究热点,而基于光学传感器的位姿测量方法因为无需接触目标就能直接获取目标位姿信息,在......
随着人类对外太空的不断探索，卫星维修、卫星攻防以及空间碎片清理等航天任务的不断开展，非合作目标跟踪和位姿测量技术的重要性越来......
学位
自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向。为解决在......
随着太空碎片清理以及故障航天器维修等自主在轨服务需求的不断增长,面向非合作目标定位与抓取的视觉测量方案已成为空间机器人技......
世界各国的航天在轨服务任务日渐增多,对空间自主交会技术的发展提出了新的要求。对于非合作目标的空间自主交会近距离接近阶段,目......
随着探月工程进入最后阶段及未来航天发展的任务规划,深空探测的采样返回是我国航天技术攻关的重点,采样返回的传统方法是将两大型......
星载远距离非合作目标激光测距系统有测距范围远、精度高等的优点,但是由于目标距离远、尺寸小,对目标成像帧频有限,进而导致目标......
目标跟踪和运动估计一直以来受到各界的重视,由于跟踪目标机动性能的转变和追踪条件的不断变化,使得追踪的难度增加。跟踪的主要目......
为了延长航天器的寿命及提高航天器可靠性,在轨服务体系已经启动建设。对于没有搭载特殊识别装置的非合作目标,必须采用传感器对目......
空间非合作目标的交会对接技术在空间环境清理、提高卫星利用效率以及军事战略方面都有巨大的潜在价值,近年来一直受到大量学者的......
随着人类进入太空活动日趋频繁,各类航天任务都有着不同的需求。其中对空间非合作目标的接近任务,可以被广泛应用于空间目标监视、......
目前姿轨控相关系统故障是发生在在轨失效航天器上最常见的故障情形,通常这类失效航天器的有效载荷完好并能继续工作,采用接管控制......
空间抓捕是随着太空任务更加复杂化、多样化而日趋迫切发展的机器人相关技术,各航天大国都展开了相关研究。空间抓捕,是针对于航天......
近年来,随着航天事业的蓬勃发展,越来越多的不可控太空碎片以及失效航天器占据了地球轨道,严重影响了航天任务的正常进行。以清洁......
随着人类对太空的深入探索,航天任务类型也逐步实现更加多元化的发展,如自主空间交会对接、陨石或失效航天器等空间垃圾的清理、航......
卫星在太空的空间任务包括在轨服务,交会对接,空间目标监视等,而准确的定位目标卫星相对于执行卫星的位置、姿态则是完成这些任务......
随着航天技术的快速发展,航天活动日趋频繁,随之产生了大量的故障卫星和太空垃圾,对故障卫星的维修和太空垃圾的清理成为了目前各......
近年来,航天器相对制导与控制技术因其在诸如交会与接近操作、空间监测和小行星着陆等复杂任务中的实际应用需求而受到广泛的关注......
针对空间非合作航天器姿态测量时受光照和地球背景影响大的问题,提出了一种基于卷积神经网络的端到端姿态估计方法。在该方法中,主......
在星载远距离非合作目标测距领域中,目标常常为暗弱目标,成像帧频有限,因此目标跟踪能力受限并影响测距范围。在星载远距离非合作......
对完成任务的运载火箭末级、失效卫星等空间非合作目标进行空间操作是复杂的,需要地面测控网与主动航天器的密切合作才能完成抵近......
盖革模式工作的雪崩光电二极管,以其灵敏度高著称,广泛应用于天文观测、粒子物理学、激光雷达以及通信领域.但是由于雪崩光电二极......
随着航天技术的发展，以目标位姿测量为基础的空间操作技术已广泛应用于航天器维护、目标捕获及太空垃圾清理等领域。其中，基于合作目......
为解决航天器与非合作目标的空间交会问题,缓解深度强化学习在连续空间的应用限制,提出了一种基于分支深度强化学习的追逃博弈算法......
随着世界各国航空航天技术的不断发展，地球轨道上卫星、火箭箭体、空间碎片的数量不断增加。正常工作的卫星极有可能与数量猛增的火......
