陀螺稳定平台相关论文
20世纪以来,科技迅猛发展,随之而来的战争形势也发生了巨大变化,战争进程大大缩短,这就要求武器装备的命中精度大大提高。因此,各......
MEMS陀螺发展rn稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平......
陀螺稳定平台作为伺服控制系统的基石,它被广泛应用于船舶、坦克、运载火箭以及飞行器等高科技领域中。随着国防以及民用对稳定平......
该文在对机载光电跟踪系统的模型进行深入分析的基础上,建立了包括载机和目标相对运动在内的三通道机载光电跟踪系统的模型,对系统......
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
陀螺稳定平台是能够使得平台负载在惯性空间中保持姿态不变,或者是根据一定控制规律实时的调整平台负载的姿态。现在它已经广泛应......
惯性导航是一种先进的导航方式,广泛应用于航海、航空、航天以及国防等各个领域,惯性导航系统主要分为具有机械平台的平台式惯导和......
导弹制导的核心部位是导引头。导引头位标器中陀螺稳定平台确保导弹在飞行过程中探测器视线稳定和跟踪精确。 稳定平台测试仪提......
针对陀螺稳定平台在高精度定位下的控制精度受到速度环电机在低速运动时非线性摩擦力影响的问题,文章设计了一种改进策略的自抗扰......
通过对机载光电平台结构和惯性隔离原理的分析.根据光电平台结构复杂的特点和神经网络自学习的特性,提出了基于神经嘲络的控制策略......
阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化......
本文介绍了一种基于dSPACE的快速原形仿真技术研制的陀螺稳定平台综合开发与测试系统。系统采用dSPACE的DS1103控制卡与MATLAB／Simu......
对机载合成孔径雷达（SAR）天线稳定平台的工作原理进行了分析,设计出一种基于DSP的天线稳定平台数字控制器,给出了平台控制器的设计需......
现有的无人机目标跟踪系统飞机控制和任务设备控制是互相独立的,当飞机作突然的角运动时,会导致稳定平台及其上的任务设备抖动,是......
二十世纪八十年代以来,精确制导武器获得了显著进展,其中导引头系统是精确制导武器的核心设备.精确制导引头都必须有一个工作可靠......
针对陀螺稳定平台伺服回路模型，设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明，变结构控制系统对平台受到的扰......
根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案.实验结果......
采用连续校正网络的等效数字控制器设计方法设计数字校正网络，并选用高速数字信号处理器（DSP）构成稳定回路的数字控制系统。用MATLAB......
主要针对陀螺稳定平台的单轴控制系统的快速性和鲁棒性进行研究。采用滑模变结构与神经网络结合的方法对陀螺稳定平台进行控制。由......
介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术，重点分析了这些稳像技术在舰......
无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的.给出了根据摄影设备的焦......
机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.稳定平台需要对分别来自于惯导系统,光纤陀螺,光电码......
为提高陀螺稳定平台速度稳定精度，提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器，实时对系统综合......
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与......
针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型。采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计......
提出一种从图像出发 ,直接估算机载遥感系统中的陀螺稳定平台稳定精度的方法 .利用飞行PHI数据计算出OMIS所带的稳定平台的总体稳......
为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响，设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头......
陀螺稳定技术是重力测量领域的一项重要技术，而高精度旋转控制是其核心技术之一。 PID 控制技术凭借其可靠性好、可行性强等优势在......
以实际应用为背景，介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用“双速度环串级控制结构”设计了三轴陀螺稳......
系统分析了随机振动对陀螺稳定平台性能的影响。提出振动条件下机械谐振是导致陀螺漂移变大从而影响陀螺稳定平台漂移的重要因素。......
在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上，具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机......
针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非......
提出一种利用神经网络的自学习特性,对陀螺稳定平台的速度环进行自适应控制的方法.给出了采用自适应神经网络控制方法和采用传统频......
针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立......
某新型中高空航空相机系统需要能很好的隔离载机飞行过程中的角扰动、多航道步进摆动的连续拍摄，能够稳定在地理坐标系中，并且能够对......
由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影......
为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台。该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控......
讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台，着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计，并针对光纤陀螺......
介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定回路的构成，分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素，重点就干扰力矩对平台......
通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上......
机载电光跟踪系统中，平台框架的运动以及成像器件相对台件的运动都会引起跟踪器图象的旋转。消旋系统就是要旋正图象，消除其影响，常用......
分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分--陀螺稳定平台框架系统设计了基于遗传算法的模糊控制器,通......
陀螺稳定平台,也称为惯性平台或者陀螺平台,简而言之,就是通过对陀螺仪特性的利用,来保证平台台体方位稳定的一种装置。陀螺稳定平......
陀螺稳定平台作为典型的伺服控制系统,在弹载、舰载、机载以及航空航天等高科技领域中都得到了广泛的应用。随着现代化战争的需求,......
基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-C......
本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例，对其进行建模与控制器设计......
