递推最小二乘法相关论文
永磁同步电机运行过程中，电机参数在不同工况下会发生变化而影响转子位置的获取，从而影响电机控制系统的效率和性能，因此对电机参数的......
针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求，本文提出了一种基于滑模观测器（SMO）和递推最小二乘法（RLS）的多模式无位置传......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）用于电动汽车、轨道交通、农业设备、船舶和家电等领域,其控制需要获取转子......
随着“中国制造2025”概念的深入,智能制造已经成为我国未来制造业发展的主要趋势。现代伺服系统多采用交流伺服驱动系统,而电机及......
相控阵天线在服役过程中,外界环境温度的影响以及内部T/R组件过高的功耗等,会导致天线阵面温度的不均匀,进而影响天线馈电网络的输......
由于MEMS磁力计自标定过程无法实现与MEMS加速度计间未对准误差的估计,提出一种利用加速度计矢量作为辅助信息,对磁力计的误差参数......
随着电动汽车使用数量的日益增加,行驶里程已然成为了人们密切关注的焦点。因此准确估计锂离子电池（lithum-ion battery,LIB）的能量......
线控转向系统作为电动汽车实现自动驾驶的重要一环,利用电控技术和总线技术取代了方向盘与转向轮之间的机械连接,在提高驾驶轻便性......
本文对感应电机常用的效率优化方法进行了调研,基于电机损耗模型的优化方法,在保持良好控制性能的基础上能实现较出色的效率优化控......
曲线拟合(Curve Fitting)是指选择适当的曲线类型来拟合科学实验或社会，经济活动中的观测数据，并用拟合的曲线方程y? f（x。c)来揭示变......
作为中国制造2025成功实现的战略核心任务之一，完成对国产数控机床加工精度和效率的提升十分紧迫。由于对高转速，高扭矩，低成本的需求......
针对配电机器人剥线过程中导线线芯易受损问题提出一种适合末端剥线器的基于阻抗控制的切进力跟踪控制算法。目前很多阻抗控制无法......
研究了四旋翼无人机的参数辨识问题,建立了6自由度的四旋翼无人机的动力学模型,运用递推最小二乘法进行模型的参数辨识,并引入互补......
基于自行研制的凝析天然气流量计量样机和大量实验数据,本文采用时变时间序列分析方法获得分相流量,实现流量在线计量。分析凝析天......
该文着重研究了挠性结构振动的主动控制问题.像研究其他结构振动抑制的方法一样,要有效地抑制挠性结构的振动,首先要确定一套切实......
CMAC,即小脑模型关节控制器,是一种局部泛化能力很强的神经网络;而RLS(递推最小二乘法)是保证全局极优的稳定收敛算法.该研究将RLS......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，针对助老助残陪护性机器人的视觉......
微生物的发酵工程是以现代生物技术和生物工程为基础的。生物量浓度是生物发酵过程中的一个重要过程参数,并直接影响到发酵过程的......
为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模......
矿用自卸车运行线路固定、无交通约束,但行驶地形复杂且装载质量变化大.重载下长坡时,传统的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive......
近些年,由于不可再生能源的消耗及环境污染,分布式发电技术的发展受到了广泛的关注。随着分布式电源不断地渗透,电网缺少惯量和阻......
工程结构中的非线性一般可分为几何非线性、物理非线性和边界非线性等。几何非线性是由于结构发生较大的位移变形,其几何方程不再......
非线性系统辨识实际意义重大,但实际工业过程中由于硬件限制、环境干扰、经济条件等原因,系统将存在以不同采样率进行采样的情况。......
诸如电子稳定控制(ESC)系统之类的车辆控制系统的发展需要对重型车辆的质量进行准确估算。特别是,消防车的总质量根据灭火泡沫量而......
为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法.首先,建立了配料系统模型并分析了配料控......
锂电池以成组形式被广泛使用,但在生产与使用中单体不一致现象会严重影响电池的使用效率、寿命以及安全性.因此,对动力锂电池荷电......
随着高龄老人和空巢老人的数量急剧增加，对于老年人的实时监护需求也在快速增长。集康复、助老、护老、做家务于一体的室内服务机器......
磨机是联合粉磨系统中的核心设备,然而大部分磨机都处于低效率、高耗能的状态,且粉磨过程具有高耦合性等特点,因此对磨机负荷的准......
复杂性科学被誉为“21世纪的科学”，在复杂系统主动行为划分中，最基本的一类就是预测。这种预测都基于主体内心对外部世界认识的假设......
PID调节器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而被广泛用于过程控制和运动控制中，被控对象的结......
下肢外骨骼是一种可穿戴的人体运动辅助和机能增强装置。下肢外骨骼的主流控制方法为基于模型的控制,该方法在控制器设计和实际应......
金刚石线锯切割技术由于切缝窄、表面损伤小故广泛应用于硬脆材料加工中，但在切割超硬脆材料SiC单晶片中，由于切割过程中线锯不断换......
进入九十年代以来,无人机飞行控制普遍采用数字式控制技术.数字式飞行控制技术使无人机的飞行功能不断得到加强和完善,同时也更加......
在油气储运过程中,油气需要加热以便于输送,但是加热系统往往具有滞后特性。由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长......
该文旨在总结前人成果的基础上,从基本理论出发,探求洪水发生的机理,建立流域的概念性和系统性水文预报模型,充分利用前期和现时的......
传统的电力系统稳定器(PSS)的设计是基于电力系统在某个合适的工作点下的线性化模型，其参数是固定的，由于出现小干扰时，电力系统本身......
随着科技与经济的快速发展,电力生产部门可以借助准确的负荷预测,对机组进行经济合理地启停,并以此制定更合理规范的检修计划,从而......
水电能源在电力系统中占有重要作用,随着科学技术和经济的发展对电能质量提出了更高的要求,因此需要改进调速器的控制性能。另外,......
在现代工业控制,实际中常常引入在设计之初未考虑的非刚性连接器件。这是易造成弹性共振的因素,从而产生机械震荡噪音,增加系统的......
随着电力系统规模不断扩大,电力系统安全、稳定问题日渐突出。原动机调速系统作为同步电机自动控制系统的重要组成部分,承担着调峰......
常用的传统和现代方法对于噪声环境中正弦信号的频率估计均存在一定的缺陷。本文利用二阶陷波器级联构造自适应陷波器,实现对多个......
IR-UWB系统中的密集多径和随机的时延扩展带来了严重的码间干扰,若不采取均衡技术抑制码间干扰,将严重限制系统的性能.针对接收机......
针对循环流化床锅炉稳定燃烧、经济运行的关键参数——密相区床温进行了动态特性研究,建立了床温模型.通过阶跃扰动试验分析了床温......
提出了一种基于同步相量测量的实时电压稳定分析方法.该算法利用局部同步相量测量信息就地进行实时在线参数辨识,在辨识后的2节点......
