辅助粒子滤波相关论文
视觉跟踪是计算机视觉领域的核心问题之一,在军事、监测、生产控制、生物医学等方面有着广阔的市场前景。随着市场需求的增长,视觉......
在金融市场中,波动率在经济表现方面和衡量金融资产风险方面有着重要作用。本文利用标准粒子滤波、辅助粒子滤波以及改进正则化粒......
针对无线传感器网络的目标跟踪问题,研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能,......
对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波（IAMPF）的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波（AMPF）的基......
针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法（PF—TBD）采样盲目性的问题，提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法（APF—TBD）．该算法的重要性密度函......
针对粒子滤波宽带波达方向估计中因采样粒子权值不稳定导致估计误差较大的问题,提出了基于辅助粒子滤波的宽带波达方向估计算法。......
单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似......
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影......
针对粒子滤波算法在实现疲劳裂纹寿命预测时,存在的多样性匮乏现象而导致的精度下降问题,提出了一种基于辅助粒子滤波与结构健康监......
针对非线性系统的状态估计精度较低的问题,提出基于容积卡尔曼滤波（CKF）的辅助粒子滤波（APF）算法—CAPF算法。该算法采用容积数值积分......
针对粒子滤波在盲多用户检测中计算复杂的问题，构建了一种低复杂度的辅助粒子滤波盲多用户检测快速算法．在同步快变平衰落信道下，该算......
机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题，其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性．在实际问题中，系统状态往往还呈......
针对跳频信号的参数估计问题,提出一种基于粒子滤波的跳频信号频率实时跟踪方法.首先建立以跳频瞬时频率为系统状态的状态空间模型......
针对粒子算法存在的问题,提出了辅助粒子算法.该算法在重采样算法基础上,引进辅助变量,对粒子的权2次计算,可使粒子权值比重采样的......
以视频目标跟踪中粒子滤波的粒子采样优化设计为研究内容,提出一种自适应分层采样辅助粒子滤波算法,以实现保证跟踪准确度和兼顾跟......
随着船舶用电需求的增长,其电网的规模也日益扩大,特别是大功率的动力电机的应用,使得动力传送系统中会发生低频振荡现象。通常,船......
针对天波超视距雷达（SKW-OTHR）对弱目标检测概率低的问题,提出基于辅助粒子滤波（APF）的似然比检测方法（APF-LK）。该方法先用状态空间模型......
提出了一种改进的辅助粒子滤波算法,采用基本的常规波束形成法对声信号函数进行处理,得到目标的方位谱估计,推导了以目标方位谱函......
用迭代扩展卡尔曼滤波方法来生成辅助粒子滤波的重要性密度函数，得到了一种新的改进的滤波算法：迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波．仿真结果......
粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法．通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法，该算法选用先验分布，但它易受外部观测量的影响......
针对标准粒子滤波在资产收益率的波动率估计中,因使用转移密度作为重要性采样密度,导致抽样粒子在更新后大量丢失低权重粒子,进而......
对于纯方位目标跟踪,传统的线性化算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求。近年来出现了一种新的滤波方法——粒子......
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及现有的自适应Kalman滤波算法的不足,引......
针对机动目标跟踪巾扩展卡尔曼算法（EKF）收敛速度慢、跟踪精度低的问题，基于粒子滤波（PF）和辅助粒子滤波（APF）的基本思想，结合目标先验信息......
为了提高机动目标的跟踪精度，提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法（AMSIMMAPF）．采用转弯率模型实时......
在非线性自回归(NAR)模型建模的基础上,文章利用辅助粒子滤波(APF)和灰色预测(GM)相结合的方法估计NAR模型的参数和状态,减少因参......
针对红外目标在跟踪中计算复杂的问题,构建辅助粒子滤波算法。利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,......
机动目标跟踪过程中的转换概率矩阵往往是未知的，系统状态也将呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点。传统的方法如交互多模型、广......
结合改进的辅助粒子滤波与马尔科夫随机场,提出一种多目标跟踪算法来跟踪红外场景中的多个目标。依据目标区域的灰度直方图描述目......
为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将......
汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义。介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行......
研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行......
针对系统模型存在多个未知参数的情况，提出了一种基于改进核平滑辅助粒子滤波（improved ker-nel smoothing auxiliary particle filt......
在杂波背景条件下,现有的基于概率假设密度(PHD)滤波的粒子滤波检测前跟踪(TBD)算法,存在对密集多目标数目估计不准,使用粒子数目......
以探测搜索、捕获跟踪、激光瞄准为技术依托的机载光电稳定跟踪系统已成为发展新一代光电装备的战略基点之一,对于国防安全、社会......
Rao-Blackwellised粒子滤波SLAM(RBPF SLAM)算法的复杂度与特征个数呈线性关系,对于大规模SLAM有明显的计算优势,但是该算法不能长......
地形辅助导航(TAN)是一种利用地形信息对惯性导航系统的累积误差进行校正的组合导航技术,具有自主性高、隐蔽性好、抗干扰能力强、......
针对低成本IMU自主个人导航系统方位漂移的问题,提出了一种融合鞋式IMU、楼层平面图的个人导航解决方案,为实现精度较高的室内相对......
针对中小型UAV（Unmanned Aerial Vehicle）目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究。对......
UFastSLAM算法的重采样过程会带来“粒子耗尽”问题，为提高算法精度和性能，将辅助粒子滤波算法思想引入UFastSLAM算法，提出了解决SLAM......
针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪......
动态随机一般均衡模型中涵盖无法直接观测的变量，同时跨方程约束涉及复杂的非线性关系使方程的解析估计难以实现。在贝叶斯框架下识......
本文对近十五年多达17万笔高频交易数据研究发现，早晨9：30股市开盘期间收益回报显著为负值，而在下午3：00收盘前的5分钟集合竞价阶段的......
