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城市群是中国区域经济与绿色发展的主要承载形式，其战略地位与日俱增，在实现碳中和、碳达峰目标下研究城市群减污降碳协同治理，是探索......
基于增强因子向量白回归模型（FAVAR），以主要发达国家（G7）和主要新兴经济体金砖四国（BRIC）的消费者价格指数（CPI）和生产者价格指数（PPI）为样本，......
欺骗路径是战场欺骗策略与传统路径规划的结合,是战场态势估计的重要内容之一。在战场强对抗的环境下,进攻方往往并不会完整直接地......
准确提取农作物收割导航路径线对于实现精准农业日趋重要,导航路径线不仅能够为智能稻麦收获机的自动驾驶系统提供路径信息,也可以......
果园环境下果树成行种植,具有明显的果树行特征,易于实现果树行间自动驾驶应用。智能果园机械的应用有助于减少人力投入、提高作业......
在我国高速公路联网收费迅速覆盖的背景下,对于高速公路而言,不可避免会出现高速公路环网状况,也就是车辆会有多条路径可以选择通......
针对目前农作物垄间导航路径识别目前存在准确性、实时性差、通用性弱及深度学习模型解释困难等问题,该研究在Unet模型的基础上进......
介绍了红外传感器的寻迹原理，研究了基于红外传感器的自动寻迹车的软硬件设计方法。自动寻迹车可自主沿路面上的黑色引导线行驶。由......
文章指出信息化、自动化是建设现代煤矿最重要的手段，煤炭企业和煤矿自动化企业的各级领导必须站在战略的高度对待这一问题。而要使......
文章研究无人机利用视觉传感器自主循迹飞行,针对如何规划不同形状路段的目标序列点的问题,提出了从实时采集图像中提取路径后分块......
针对高速公路应急车道上自动巡警AGV应用场景,考虑到成本、可行性等因素,采用视觉导航技术实现AGV自动导引。路径识别是视觉导航AG......
随着高速公路的成片联网、加密和连通，汽车从某一点进入高速公路，可以沿两条或多条不同的路径到达终点，这就是汽车行驶在高速公路上产......
本文提出基于路径识别技术解决高速公路联网收费环境下的通行费征收和拆分问题方案，并运用射频识别技术(RFID)来识别车辆的实际行驶......
高速公路通行用户的路径识别问题是当前联网收费的重点和难点,随着国内高速公路ETC用户数的快速发展,ETC用户的多路径识别问题成为......
我国高速公路已经由分散发展阶段向联网收费阶段过渡，各地区正在逐步构建高速公路计算机联网收费系统。不同利益主体管理的高速公路......
随着科学技术的发展,智能化的观念也越来越深入人心。汽车也正逐步的实现智能化,当前智能汽车尚未进入市场,仍处于理论研究阶段,实......
2005年以来,交通部科学研究院先后受安徽、河南、吉林交通厅委托研究高速公路多路静识别问题。经过三年多的努力,交科院成功研发了......
随着我国高速公路的大力发展,网状道路快速形成。在各省联网收费系统的实施过程中,路径确认成为联网收费的关键和难题。文章利用高......
传统算法存在识别精度较低,实时性较差的问题。为了提高识别精度,提出基于视觉分析的高精度实时激光加工路径识别算法,首先利用合......
近年来,随着计算设备运算速度的提高、图像技术的进步,视觉导航成为移动机器人导航的一个发展趋势。在移动机器人的视觉导航技术中......
针对现代工业迅速多变和日益增长的复杂性需求,在面向未来工业使用的生产单位中,机器人被要求“不知疲倦”地进行简单复杂工作。在......
智能车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本文在详细了解国内外智能车自主驾驶技术的基础上，按照第四届全国大学生“飞思卡尔”......
随着机器人技术发展,视觉轮式机器人的轨迹导引与障碍物识别越来越受到人们的关注。使用前轮控制行进方向,后轮控制车体行进的轮式......
近年来，随着计算机技术、传感器技术、智能控制理论、信息融合技术等领域的飞速发展，智能机器人这一在以往科幻题材中的主角，已慢慢步......
智能汽车是一种在复杂环境下工作,集环境感知、车辆定位、规划决策、操作控制等功能于一体的智能体,在国防和民用方面均有广泛的应......
本文分析了当前国内外智能车辆发展现状与智能车辆应用的关键性技术后,设计了以飞思卡尔公司MC9S12XS128微控制器为核心的智能小车......
智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路......
由于温室环境相比于农田更易于实施精确农业，用机器人替代人类在高温、高湿、有毒的温室环境中自动精准地施药，能有效减少环境污染、......
针对城市路网中的交通流向供需失衡问题,首先分析了交叉口、路段的流向失衡特征和解决对策,进而提出了网络层交通流向供需失衡的表......
相比于其他外部测量式传感器,视觉传感器可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的环境感知信息,具有较高的性价比。视觉导引对于提高自......
传统的机器人的运动动作相对固定,且对于周围环境的应变能力差,无法自主进行运动。自主返航路径识别是指机器人在运动过程中能够根......
为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZV......
近年来,无线通信技术的成熟与物联网技术的普及使人们的生活方式向着智能化方向转变,对室内环境下的智能感知需求日益增长。其中,......
本文采用华为CMOS传感器进行了高速公路巡检智能车的路径检测传感器的改造,并提出了基于图像的路径识别算法,通过对图像进行识别处......
随着金沙江沿江经济和航运事业的快速发展,内河航运在沿岸经济发展中发挥着越来越重要的作用,然而由于部分通航船只水尺标定不准,......
为了完成四轴飞行器的自主循迹飞行,文章对飞行器采用级联控制,通过机器视觉OpenMV模块,以FreeRTOS作为其操作系统,通过OpenMV模块......
为进一步提升小麦收割机作业路径识别与执行的精准度,结合图形学原理与人机交互技术,针对其路径跟踪系统进行了设计。以图形学技术......
论述多输入多输出系统相干函数分析模型，设计了多输入多输出系统常相干和偏相干函数的计算程序，并用以分析某大型水电站厂房发电机间......
本文通过对湖北省高速公路近2年的收费数据分析,针对出现的路径拆分日益突出的矛盾,结合目前国内高速公路路径识别技术,对湖北省内......
随着高速路网的日益复杂,路网中环邻环、环套环的多义性路段越来越多。在投资主体多元化的今天,车辆实际行驶路径影响到车辆通行费......
高速公路网络化结构的发展,产生了多义性路径识别的需要,本文在对路径识别技术分析的基础上,提出了黄延高速路径识别的具体解决方......
重要数据的跨境流动引发了数据安全、国家安全等风险挑战.风险路径的识别和分级是对重要数据跨境流动进行预警管理的重要内容.本文......
在高放核废料的处置中,掌握地下水在裂隙岩体中的渗流规律是当下的关键问题.以甘肃北山岌岌槽一测区为工程背景,通过现场数据测得......
