基于路径识别的交叉口群交通动态协调控制方法研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deshan123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将路网中的关联交叉口以一定形式联接起来作为研究对象,基于路径识别从交叉口群层面对“时间”、“空间”、“车流”三者进行有效的交通动态协调控制,可以提高整个控制区域内的交通运行效率,缓解城市路网容量不足、交通拥堵以及交通污染等问题。   论文首先分析信号控制交叉口群的交通流运行特征。研究交叉口群交通流量信息在空间维度与时间维度上的相似性及非精确匹配性,运用动态时间弯曲距离度量流量信息的传递特征与衰减特征;结合行程时间的理论构成剖析车辆在途经多个交叉口时的时走时停特征,对不同车辆通过同一路径行程时间的差异性进行成因分析;采用计算机仿真实验模拟不同路径选择条件下车辆在网络中的随机流动现象,分析阻塞流的形成原因。   从逻辑连通路径搜索和交通主路径判别两方面研究交叉口群路径识别问题。运用对偶图法表达具有转向限制的交叉口群网络,将寻找逻辑连通路径问题转换为在对偶图中寻找出每个顶点正好经过一次的有向Hamilton通路问题,采用回溯法完成对通路的寻迹。建立由离散性关联指标和阻滞性关联指标组成的路径关联度计算模型,对网络内所有逻辑连通路径计算路径关联度值,依据关联度值高低确定交通主路径走向。   构建由控制范围动态识别、时空资源同步优化、主路径车流通行优先、数据实时处理四大核心策略共同组成的交叉口群动态协调控制策略集合;建立“递阶集散”的动态协调控制实施模式,通过数据处理模块、范围界定模块、路径识别模块、基准设计方案生成模块、绿信比优化模块以及相位差优化模块共同实现系统功能。   在范围界定模块实现对交叉口群信号控制范围的动态划分。以待分析网络中交通负荷最高的目标交叉口为基点,对外寻找其影响范围;采用协调系数与不均衡系数共同作为相邻交叉口路段关联度度量值;运用自组织映射神经网络对路段关联度进行强弱划分,使用二分法逐步缩小其搜索范围,直到目标交叉口所在的网络满足控制范围的要求为止。   基准设计方案生成模块基于时空资源综合优化理念,对单点交叉口车道功能与信号配时同步设计的二进制混合整数线性规划模型进行改进,新增公用周期与相位差约束,考虑空间资源有约束与无约束两种情形,分阶段设定不同优化目标,采用分支界定法求解交叉口群内多个交叉口的车道功能渠化设计、相位设计与配时控制参数设计方案,实现主路径车流的协调控制。   交叉口群信号协调控制配时参数在线调整包括绿信比优化及相位差优化两个模块。绿信比优化模块通过两级模糊协调控制器确定主路径方向非关键感应相位绿灯延长时间;相位差优化基于绿信比的调整进行,建立绿灯提前启亮时间与相位差之间的对应关系,采用随机仿真优化的方法确定相位差的最优取值。
其他文献
受到国内外经济、政策形势的影响,地勘单位的发展面临着一系列的问题.地勘单位必须适应新形势的发展要求,创新经营方式,改造传统模式、拓宽销售渠道.利用互联网技术、电子商
铸铝横梁是高速列车用于承载牵引电机的关键零部件。虽然《和谐5A型动车组五级检修规程(试行)》中对铸铝横梁缺陷的位置与处理方法有均有规定,但是该规定对缺陷对铸铝横梁承
铁路既有线提速改造是为我国高速铁路建设积累经验,由于不同于传统的新线铁路建设,加之在我国起步较晚尚无大量成功经验可借鉴。为确保提速改造后列车行车安全和旅客列车舒适
近年来,受供给侧结构性改革和市场环境资源的影响,许多企业都迎来了前所未有的挑战.如何通过成本管理,减少损耗,降低成本,提高经济效益,是当前企业最关心的问题.文章结合企业
随着我国江河湖泊以及海洋资源的不断开发,航道安全和水下探测等领域也对高分辨率声纳有着迫切的需求,国内用于大型水库,江河湖泊或者海洋港口等地方的探测声纳一般为国外研
舰船在海洋中航行,船体的尾部会产生一个卷着大量气泡的气幕带,这就是所谓的尾流。尾流就是在行进中,船体在尾部的一定区域内产生一个明显区别于其他水域形态的特殊的海水水
在大型公立医院的运营活动中,内部资源配置不仅会影响医院的工作效率,而且能够对医院未来的发展水平产生至关重要的影响.基于这一认识,我国公立医院给予了内部资源配置更大程
根据国家新课程标准的要求,教师应充分利用信息技术优化音乐课堂教学,实现对传统音乐课堂的升级.信息技术的应用一方面无限扩大了音乐课堂的容量,丰富了音乐教学的多样性,另
水蒸气浓度检测技术是当今气体传感领域中的一项重要课题。在天然气运输、电力传输、食品安全、工业冶炼以及精密器械维护等方面,水蒸气的浓度要求非常苛刻,需要严格控制,所
本文主要研究了碳纳米管材料的有效分散及其分散悬浮液的光限幅特性,并进行了相关实验。试验中选择了两种离子液体表面活性剂作为分散试剂,采用超声-离心-超声等多种手段进行分