温室喷药相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

温室喷药相关论文

基于单目视觉导航的温室喷药移动机器人路径识别及运动控制研究

由于温室环境相比于农田更易于实施精确农业，用机器人替代人类在高温、高湿、有毒的温室环境中自动精准地施药，能有效减少环境污染、......

学位

温室喷药单目视觉导航路径识别移动机器人光滑滑模控制

基于动力学滑模控制的温室移动机器人转弯控制研究

随着科技和社会经济的发展，农业自动化程度越来越高，温室已成为现代农业中的重要组成部分。由于温室环境密闭，使得在温室中喷洒农药易......

学位

动力学滑模控制温室喷药移动机器人转弯控制四轮驱动

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