超声波雷达相关论文
针对在自动泊车过程中超声波受距离、复杂泊车环境、发波时序等影响因素导致目标测距及车辆定位精度不足的问题，本文设计了一种实时......
随着时代和经济的发展,汽车作为一种重要的交通工具其数量逐年攀升,而城市内的停车空间并没有跟随汽车保有量的快速增长而增长。泊......
要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建......
文章基于多传感器数据融合级数讨论泊车的路径规划及算法,通过车辆泊车的起始点坐标、转向角以及后轮轴中心的运动轨迹方程计算出......
3月10日下午，一辆崭新的汽车行驶在重庆的道路上，在超车、躲避“加塞”过程中，看上去并没有什么特殊。 事实上，这辆车装置了5个毫米......
博世在中国有清晰的自动驾驶及自动泊车路线图,我们在2014-2018年在L1、L2进行了大规模落地,2020年会实现可变道的L2.5级自动驾驶......
本文提出一种基于Atmega8的倒车雷达实现方案，详细介绍了超声波倒车雷达的基本原理，阐述了同时阐述了开发ATmega8L在单片机控制方面......
通过定位和自动感应系统沿着既定轨迹将物品送达指定的地点,内置蔽障系统,超声波雷达系统;语音播报系统,电机驱动模块及无线遥控模......
采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。......
依据多传感器数据融合的一些理论,针对在无人驾驶小车上安装的超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的数据融合问题,提出了几种关于超......
为了解决汽车泊车难问题,该文选取TDAX SOC核心处理器、TC233单片机作为系统开发工具,设计了一套汽车自动泊车系统。该系统结合超......
为提高自动泊车系统中超声波雷达测距与定位的测量精度,提出一种测距校准和参数自适应方法,设计合理的超声波雷达运行逻辑,通过融......
自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)环境感知模块作为其前端感知部分,旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数......
针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法。......
随着汽车开发技术水平的不断发展,无人驾驶汽车技术已经成为汽车行业研究的热点。为了能实现无人驾驶技术,需要车辆拥有感知系统、......
针对传统车位检测算法因难以捕捉距离跳变和确定车位姿态而导致检测准确性不足的问题,提出了一种基于拟合特征线段的改进车位检测......
环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术......
提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的......
水位监测系统作为智慧水文的一部分,可有效提升城市的信息化管理程度。超声波雷达水位计作为高精度水位测量设施,可实时监测城区降......
大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件。为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统。......
随着空中飞行航线密集程度的不断提高,民用航空机载防撞系统所发挥的作用越来越大,针对传统民用机载防撞系统在最优航线选择与控制......
在无人驾驶汽车中,传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系,国内......
