超声波雷达相关论文
针对在自动泊车过程中超声波受距离、复杂泊车环境、发波时序等影响因素导致目标测距及车辆定位精度不足的问题,本文设计了一种实时......
文章阐述了汽车厂产品检测线的雷达模块检测流程,及电子电器模块检测要求并结合本人的工作经验,介绍一种解决ECU检测故障码的思路......
要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建......
长期以来,矿区因环境恶劣威胁作业人员健康、倒车作业时常发生伤亡事故、人员招聘管理困难,是困扰矿山的顽疾,迫切需要矿车实现无......
该车型将是全球首款搭载“云端智能无人泊车系统”的量产车型。在停车场景中,该车可以自动驾驶寻找车位停车。硬件配置上,配备高通......
文章基于多传感器数据融合级数讨论泊车的路径规划及算法,通过车辆泊车的起始点坐标、转向角以及后轮轴中心的运动轨迹方程计算出......
随着人工智能的发展,工业时代的交通工具正为电动化、网联化、智能化等全新概念所重塑。自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命,推动......
为保证复拌机拌缸出料口混合料完全落入摊铺机料斗内,要求摊铺机料斗前半部分嵌入到复拌机后悬位置处,但又不能碰撞复拌机.基于此......
3月2日,从上汽集团获悉,由上汽集团联合浦东新区、阿里巴巴推出的智己汽车首款量产版车型将于今年4月上海车展期间正式开放预订,并......
博世在中国有清晰的自动驾驶及自动泊车路线图,我们在2014-2018年在L1、L2进行了大规模落地,2020年会实现可变道的L2.5级自动驾驶......
在技术日趋进步的汽车自动驾驶领域.激光雷达让汽车更加“清楚”地“看见”周围的环境与路况,补充了超声波雷达、毫米波雷达以及摄像......
自国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉。我国自主研发的无人驾驶汽车明年将进行坟北京至天津的行驶溅试。无入驾驶汽车是通......
本文提出一种基于Atmega8的倒车雷达实现方案,详细介绍了超声波倒车雷达的基本原理,阐述了同时阐述了开发ATmega8L在单片机控制方面......
7月18日下午,中车电动在成立十周年之际.举办新产品、新技术、新战略发布会.现场发布了全球首款12米智能驾驶客车。中车电动总经理助......
通过定位和自动感应系统沿着既定轨迹将物品送达指定的地点,内置蔽障系统,超声波雷达系统;语音播报系统,电机驱动模块及无线遥控模......
2019年1月2日,天津市首台无人驾驶清扫车“蜗小白”在南翠屏公园调试运行。无人驾驶清扫车“蜗小白”集激光雷达、摄像头、超声波......
对于现代节奏较快的生活而言,愿意拿起扫帚来进行扫地的人越来越少,加上智能机器人时下正火,智能扫地机器人也就顺势火了起来。Prosce......
采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。......
依据多传感器数据融合的一些理论,针对在无人驾驶小车上安装的超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的数据融合问题,提出了几种关于超......
纯超声波雷达系统泊车系统仅能在由障碍物组成的车位实现泊车功能。而基于超声波雷达和全景高清影像融合的全自动泊车系统(APA5),......
日本东京大学生产技术研究所开发出“水中安全监视系统”。该系统主要是利用水中超声波探测器对海洋进行监视。水中超声波探测器的......
为了解决汽车泊车难问题,该文选取TDAX SOC核心处理器、TC233单片机作为系统开发工具,设计了一套汽车自动泊车系统。该系统结合超......
我国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试,2015年将测试从北京行驶至深圳。无人驾驶汽车通过环境感知、行为......
为提高自动泊车系统中超声波雷达测距与定位的测量精度,提出一种测距校准和参数自适应方法,设计合理的超声波雷达运行逻辑,通过融......
自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)环境感知模块作为其前端感知部分,旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数......
针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法。......
随着汽车开发技术水平的不断发展,无人驾驶汽车技术已经成为汽车行业研究的热点。为了能实现无人驾驶技术,需要车辆拥有感知系统、......
针对传统车位检测算法因难以捕捉距离跳变和确定车位姿态而导致检测准确性不足的问题,提出了一种基于拟合特征线段的改进车位检测......
环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术......
提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的......
水位监测系统作为智慧水文的一部分,可有效提升城市的信息化管理程度。超声波雷达水位计作为高精度水位测量设施,可实时监测城区降......
大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件。为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统。......
随着空中飞行航线密集程度的不断提高,民用航空机载防撞系统所发挥的作用越来越大,针对传统民用机载防撞系统在最优航线选择与控制......
在无人驾驶汽车中,传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系,国内......