行走步态相关论文
四足步行机器人运动的灵活性较高,并且对不平坦地面的适应能力较强,因此它具有非常广阔的应用前景,越来越受到人们的重视。目前,多......
星期天,手机收到短信一则:“老同学,我现在真的是‘工作不突出,腰椎间盘突出’了。明天请您高诊!”我一看,发信人是老张。老张是我......
从1993年至1994年，对7例痉挛性脑瘫患者进行高选择性腰骶神经后根切断术（SPR），通过随访分析，探索本手术对痉挛性脑瘫的治疗价值。全部病......
目的探讨社区老年骨质疏松患者跌倒流行特征及危险因素,为骨质疏松防治及预防跌倒提供依据。方法于2014年5月采用多阶段随机整群抽......
目的调查社区老年人常速行走和双重任务行走步态特征,并探索多项影响因素对其步态特征的作用效果,为临床上进行步态异常危险人群的......
在移动机器人领域,足式机器人相比传统的轮式机器人具有具有更强的环境和任务适应能力,可以在崎岖的地面行走,能够跨越障碍和绕开......
在人工髋关节置换临床手术中获得广泛应用的关节材料主要有金属类，陶瓷类以及聚乙烯等。由于材料组配及相应的接触力学分析在关节生......
机器人已经日趋走进人类生活，但是这些机器人作业方式单一、缺乏变化。随着社会的不断发展，新的任务和新的需求对机器人的性能提出了......
随着机器人技术的成熟与完善,在工业应用和执行高危险任务时,机器人得到广泛的应用。因其具有可靠性高、适应性强、应用范围广的特......
本文运用footscan7.9压力分布测试系统,对济南市文东小学和山师附小25名学生(年龄在11-12岁)进行足底压力分布和步态特征的测试。......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
脑瘫患儿通常在行走步态上存在功能障碍,而功能性电刺激被研究用于改善异常的步态动力学,主要刺激踝跖屈肌、踝背屈肌和(或)腓神经......
肝豆状核变性致癫癎持续状态较少见,现报告1例如下.1病例女,18岁.因黄疸、乏力、反应迟钝10年,反复抽搐伴意识障碍3 d于2004年2月2......
(1)本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法,主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足......
１案例某男 ,４３岁 ,１９９５年１１月３０日晚９时许被人用刀刺伤左臀部即送医院就诊 ,检见左臀部有一长３ｃｍ刀伤 ,即行清创缝合加压包扎术。因伤后４ｈ伴腹痛３ｈ +,......
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式......
足履机器人设计成履带和腿式相结合的运动方式,兼具了履带和腿式机器人的共同优点。利用ADAMS建立每足三自由度的双足履带简化模型......
目的探究改良动态反馈式训练模式对踝关节骨折(AF)术后患者踝关节肿胀及踝关节功能水平的影响。方法选取107例AF术后患者作为研究......
玻璃幕墙是城市建筑中的一大引人注目的景观,随着我国经济快速发展,我国已经成为目前世界上玻璃幕墙最大的制造和使用大国,但由于......
在当代机构领域中,并联机构以它的诸多优点和广泛的应用在学术和工业界不断受到重点关注。并联机构的刚度高、承载能力强、惯性小......
针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题，以一对对抗气动人工肌肉作为驱动，以流量比例阀为控制元件，研究设计了一种新型气动人工肌肉......
为实现在缝隙、狭小空间等灾难现场中有效地进行辅助搜救,提出了一种油压驱动的新型八连杆废墟穿越机器人。首先,设计单楔形八连杆......
借助Codamotion三维动作捕捉系统和Footscan足底压力分析系统,获取人体在行走过程中肩峰的运动情况,以及行走步态中各时间参数的变......
正常的行走步态是身体健康的良好表现,随着科学技术的发展,步态分析技术越来越成熟并运用到各领域。其中,在体育领域里有关步态的......
本文研究了圆弧足被动行走器支撑足与地面间的摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响.首先分别利用扩展的赫兹接触力模型和LuG......
由于四足机器人对复杂环境的高适应性和灵活性,被广泛研究应用于山地运输,科学探索和军事行动等领域。近年来,随着制造业向自动化......
采用运动图像采集系统、测力系统,获得人体行走过程中关节标记点坐标值及脚底力的变化信息,结合人体动力学模型,研究了不同负重(0,......
行走是最为常见的一种简单运动,却蕴含了大量人体生命系统信息。行走动作的步态分析不仅有助于人们了解正常步态的控制机理,还为异......
机器人的应用首先出现在工业领域，随着科技的不断发展，机器人的应用范围越来越广泛。助老助残步行机器人作为机器人的分支，辅助老人和......
踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关......
