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踝关节假肢是帮助膝下截肢患者恢复踝关节运动的一种替代型工具。随着经济的发展和人民生活水平的提高,截肢患者已不再满足传统踝......
根据对人体踝关节运动生物力学的研究结果,设计了一种新型的主、被动相结合的低功耗的踩关节假肢.通过对人体行走过程中踝关节角度......
踝关节假肢是生物工程学和康复机器人领域中的热点课题,这种假肢可以有效的为小腿截肢患者补偿运动能力。在国家自然科学基金(9174......
为了满足小腿截肢患者的运动需求,根据踝关节在人体步态周期中的生物力学特性,结合已有的研究基础和实验条件,研制了第一代主被动......
踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关......
设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步......
介绍了踝关节假肢的发展现状，为了达到人体理想的行走步态，对一个周期内的步态过程进行了研究，设计了一种具有主动驱动力源的踝关节假......
